基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法

发布时间：2018-05-19 23:22

  本文选题：行人航迹推算 + 电子罗盘　； 参考：《中国惯性技术学报》2017年01期

【摘要】：为研究个人鞋式导航定位方法,提出了一种基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法。该方法分为两部分:依靠地磁辅助的航向角检测和依靠时间到达差测距的行人步幅检测。研究结果发现,采用超声波收发阵列可以有效提高两脚间距离检测精度。此外本文分析出该方法的主要误差来源为航向角检测误差,并设计了最小二乘误差补偿算法,补偿前航向角误差约为15.93°,补偿后在0.435°以内。实验通过行人直线、圆形、操场行走测试,结果表明最大定位误差占总行进距离的1.2%。本方法具有广泛的工程应用前景。
[Abstract]:In order to study the method of personal shoe navigation and positioning, a pedestrian track estimation method based on geomagnetic direction finding and time difference ranging is proposed. The method is divided into two parts: geomagnetic aided heading angle detection and pedestrian footstep detection based on time difference ranging. The results show that ultrasonic transceiver array can effectively improve the accuracy of distance detection between two legs. In addition, this paper analyzes that the main error source of this method is the heading angle detection error, and designs the least square error compensation algorithm. The compensation error of the front heading angle is about 15.93 掳, and the compensated error is less than 0.435 掳. The test results show that the maximum positioning error accounts for 1.2 percent of the total travel distance. This method has a wide range of engineering application prospects.
【作者单位】： 中北大学电子测试技术国家级重点实验室;中北大学仪器与电子学院;中北大学微系统集成研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(61571405) 装备预研基金项目(9140A20040515BQ04283,9140A17060115BQ04241)
【分类号】：TN96

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本文编号：1912154