基于DW1000的超宽带室内定位系统设计

发布时间：2019-05-20 07:28

【摘要】：为了提高室内无线传感器网络的定位精度,设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统,该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算,硬件设计上锚节点采用deca Wave公司生产的DW1000为无线收发芯片,在其控制器STM32内部写入嵌入式程序,完成数据记录、收发。该系统理论定位精度可达到10cm,抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考。
[Abstract]:In order to improve the positioning accuracy of indoor wireless sensor network, a wireless sensor network positioning system based on UWB is designed. The system uses TDOA algorithm to calculate the location on the upper computer software. In the hardware design, the anchor node uses DW1000 produced by deca Wave company as the wireless transceiver chip, and writes the embedded program in its controller STM32 to complete the data recording and receiving and sending. The theoretical positioning accuracy of the system can reach 10 cm, the anti-multi-path ability is strong, and the stability is high, which provides more reference for wireless network sensor positioning.
【作者单位】： 国防科学技术大学电子科学与工程学院;
【分类号】：TN925

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本文编号：2481467