一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法

发布时间：2019-06-06 02:00

【摘要】：针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.
[Abstract]:A signal extraction method for a solid vibration gyroscope with conical shell sensitive structure is proposed, which eliminates the isolation hole between electrodes. Firstly, the principle of gyro is analyzed, and the hardware processing system and software algorithm of gyro are designed. The oscillator excitation signal is generated by an independent DDS module. The vibration signal is sampled by analog filter and controlled and solved in DSP. The orthogonal interference of the sensitive shaft electrode after canceling the isolation hole is discussed. combined with the experimental results, the input angular rate is calculated by using the phase information of the vibration signal, which provides a reference for the fabrication of the new resonant gyroscope.
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金重点资助项目(61031001)
【分类号】：TN96

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本文编号：2493986