基于EKF的GNSS接收机自主完好性监测方法

发布时间：2019-06-25 21:11

【摘要】：随着GNSS应用范围和研究深度的不断增加,接收机完好性检测性能需求也相应提高.基于加权最小二乘法的"快照"估计方法只利用当前历元观测信息,性能有一定局限性.本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的RAIM检测和故障识别方法,综合运用当前和之前历元的观测量进行估计,利用正交分解方法转化为标量顺序计算,避免了迭代过程的矩阵求逆.仿真结果表明该方法检测性能较好,可以减小径向保护误差,提高故障检测能力,同时具有递推计算、运算量小、实时性高的优点.
[Abstract]:With the increasing application range and research depth of GNSS, the performance requirements of receiver integrity detection are also improved. The "snapshot" estimation method based on weighted least square method only makes use of the current calendar observation information, and the performance has some limitations. In this paper, a RAIM detection and fault identification method based on extended Kalman filter is proposed, which is estimated by using the observations of current and previous ephemeris, and transformed into scalar sequential calculation by orthogonal decomposition method, which avoids the matrix inversion of iterative process. The simulation results show that the method has good detection performance, can reduce the error of radial protection, improve the ability of fault detection, and has the advantages of recurrence calculation, small amount of operation and high real-time performance.
【作者单位】： 天津大学电气自动化与信息工程学院;河北工业大学计算机科学与软件学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61101223)~~
【分类号】：TN967.1

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本文编号：2506011