基于层次聚类的WiFi室内位置指纹定位算法
【图文】:
提取这K个点的位置信息(xi,yi).若类P中的指纹点数目小于K,则提取类P中所有点的物理位置.在计算S的物理位置之前,根据S与K个点的指纹欧式距离来确定坐标权值的分配,权值的计算公式如下:w'sj=1(disj)2(4)wsj=w'sj∑Kj=1w'sj(5)其中:w'sj是一个权值的过度函数;wsj是样本j分配到的坐标权值;K表示类P中与S在欧氏距离上最近的K个点.5)最后,通过下式计算S的物理位置:(X,Y)=∑Ki=1wsi×(xi,yi)(6)3实验分析和评估3.1实验环境及数据采集图1办公区平面图Fig.1Officeareaplan为了显示CL-KNN算法的效果,在一个单层面积1427m2的办公区构建测试环境(不包含卫生间和楼梯的占地面积),如图1所示.选用4款目前市场上较为流行的Android智能手机,型号分别是三星Note、小米3、华为荣耀6和LGnexus5,完成实验中的指纹采集与定位.在测试环境下可探测得28个较为稳定存在且具有不同SSID的WiFi热点.实验共采集255个样本用于构建指纹数据库,采集的样本点记录如图2所示(图中展示的是指纹数据库中前20个样本点).为了尽量减小因单向采集和身体遮挡所带来的影响,在采集每一个样本点时站在同一个位置同一个方向采集5组信号特征向量,,再在相反方向进行相同操作,其中每一组信号特征向量的采集都是使手机保持扫描5s得到的数图2指纹数据库记录格式(前20个样本点)Fig.2Fingerprintdatabaserecordformat(thefirsttwentiessamplepoints)·11·
(X,Y)=∑Ki=1wsi×(xi,yi)(6)3实验分析和评估3.1实验环境及数据采集图1办公区平面图Fig.1Officeareaplan为了显示CL-KNN算法的效果,在一个单层面积1427m2的办公区构建测试环境(不包含卫生间和楼梯的占地面积),如图1所示.选用4款目前市场上较为流行的Android智能手机,型号分别是三星Note、小米3、华为荣耀6和LGnexus5,完成实验中的指纹采集与定位.在测试环境下可探测得28个较为稳定存在且具有不同SSID的WiFi热点.实验共采集255个样本用于构建指纹数据库,采集的样本点记录如图2所示(图中展示的是指纹数据库中前20个样本点).为了尽量减小因单向采集和身体遮挡所带来的影响,在采集每一个样本点时站在同一个位置同一个方向采集5组信号特征向量,再在相反方向进行相同操作,其中每一组信号特征向量的采集都是使手机保持扫描5s得到的数图2指纹数据库记录格式(前20个样本点)Fig.2Fingerprintdatabaserecordformat(thefirsttwentiessamplepoints)·11·
【作者单位】: 福州大学数学与计算机科学学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61370210) 福建省自然科学基金资助项目(2011J01345)
【分类号】:TN92
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本文编号:2519499
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