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基于RSSI抗差滤波的WiFi定位

发布时间:2019-09-21 10:38
【摘要】:基于WiFi的定位技术中,对接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)的平稳性要求较高,本文在分析室内WiFi信号强度统计特征的前提下,以Friis传输方程和运动学方程为基础,利用抗差卡尔曼滤波方法估计信号强度,达到了信号平滑的目的,从源头上为WiFi定位精度提供保障,定位结果表明采用本文所提方法可以明显提高定位精度。
【作者单位】: 武汉大学测绘学院;地球空间信息技术协同创新中心;
【分类号】:TN92

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本文编号:2539310

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