低精度IMU辅助GPS跟踪误差分析和带宽设计

发布时间：2019-11-24 13:37

【摘要】：首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法。仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度。

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2 杨U，

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