单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法

发布时间：2019-12-04 21:35

【摘要】：为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型,并设计了一种合理的标校流程,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。对该方法进行了数学仿真与实际系统验证实验。实验结果表明,当系统陀螺漂移误差为0.01(°)/h时,经过12.5h精确标校后轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.001(°)/h,系统的定位精度优于1.5nmile/48h。

【参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 刘灿;龙兴武;魏国;李耿;高春峰;;捷联惯导系统内水平阻尼网络及算法研究[J];红外与激光工程;2014年08期

2 周章华;徐海刚;吴亮华;张伟;练涛;;单轴旋转SINS方位陀螺漂移分析与估计[J];中国惯性技术学报;2013年01期

3 王超;朱海;高大远;;单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法[J];中国惯性技术学报;2012年04期

4 于旭东;王宇;张鹏飞;谢元平;汤建勋;龙兴武;;单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准[J];光学精密工程;2012年06期

5 张伦东;练军想;吴美平;胡小平;;An improved computation scheme of strapdown inertial navigation system using rotation technique[J];Journal of Central South University;2012年05期

6 查峰;许江宁;覃方君;纪兵;;捷联惯导系统内水平阻尼网络设计[J];兵工学报;2011年08期

7 孙枫;孙伟;;旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究[J];系统工程与电子技术;2010年01期

8 翁海娜;陆全聪;黄昆;张宇飞;杨功流;;旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计[J];中国惯性技术学报;2009年01期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 胡杰;程向红;朱倚娴;;基于Allan方差解耦自适应滤波的旋转SINS精对准方法[J];中国惯性技术学报;2017年02期

2 胡杰;程向红;朱倚娴;;单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法[J];系统工程与电子技术;2017年07期

3 于旭东;雷雯;刘畅;;随机振动下光学谐振腔腔体形变及变动规律[J];光学精密工程;2017年02期

4 Kang Guohua;Zhou Qiongfeng;Liu Yao;Fan Kai;Ma Yun;Liang Ertao;;Satellite Rotation Modulation Measurement System Based on Ultrasonic Motor[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;2017年01期

5 曹文;;双轴惯导轴系非正交误差全空间补偿技术研究[J];导航定位与授时;2017年01期

6 程建华;牟宏杰;康瑛瑶;孙湘钰;;垂向对称的四陀螺冗余式单轴旋转捷联惯导方法[J];导航定位与授时;2017年01期

7 董春梅;陈希军;张钧宇;;无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究[J];导航定位与授时;2016年05期

8 康国华;周琼峰;范凯;马云;;采用超声电机的旋转式惯导系统转台[J];中国惯性技术学报;2016年04期

9 于浩;吴国强;高峰;谭秋s，

本文编号：2569765