基于WiFi与地图匹配融合的室内定位及轨迹预测技术研究及方案设计

发布时间：2020-04-29 06:02

【摘要】：近些年,随着用户智能终端的不断增加以及无线局域网技术快速发展,基于位置应用服务需求也越来越广泛,对室内定位精度要求也越来越高。但是,由于用户的智能终端WiFi接收模块不稳定或可能存在的接入点信号不可达,因而用户的智能终端在一段时间内可能无法接收到WiFi信号,也就无法进行室内定位。对于如地下煤矿这类应用,这种情况可能增加用户的安全隐患。为了提高室内定位的精度,本文将WiFi技术、地图匹配技术以及轨迹预测技术相结合并应用于室内定位。本文主要工作如下:1.研究基于WiFi信号强度定位与地图匹配相融合的室内定位算法。该算法将WiFi信号强度定位与地图匹配算法相融合,根据接收到的WiFi信号强度计算出用户大致的位置坐标,此坐标与服务器上的电子地图相关联,经过地图匹配算法修正用户位置的误差值,得到一个更加接近用户真实位置的坐标。基于WiFi信号强度与地图匹配融合的室内定位算法能减少硬件成本的投入并提高室内定位算法的准确度。2.研究基于轨迹预测技术的室内定位算法。通过分析比较基于概率统计的轨迹预测技术和基于马尔科夫链的轨迹预测技术,将基于二阶马尔科夫链的轨迹预测技术应用于室内定位中。由于定位精准度直接影响预测的精准度,在定位精准度越高的情况下,预测的准确度越高。因此,本文将定位精度较高的WiFi与地图匹配融合的室内定位技术与轨迹预测技术相结合,以预防室内定位的突发情况,同时继续给出用户定位位置坐标,降低不必要的安全隐患。
【学位授予单位】：南京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN92

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本文编号：2644293