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基于地磁的智能停车系统设计与实现

发布时间:2017-03-26 01:15

  本文关键词:基于地磁的智能停车系统设计与实现,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着我国经济的发展和城市化进程的加快,汽车保有量也逐年增多,因此,城市停车难的问题逐渐凸显。此外,如何提高停车场的自动化水平,减少停车场的管理成本,也成为了一个亟待解决的问题。为了解决上述问题,本文设计了一个智能停车系统。智能停车系统采用基于地磁原理收集车辆信息,并采用无线传感网络的方式采集及发送数据。系统具有:停车位状态判断、停车不规范识别、车辆分类导航、停车位预约和自助缴费等功能。本文首先设计了智能停车系统的结构,包括数据采集层和终端发布层两个部分,使得系统可以采集每个停车位,以及停车场入口处的磁场数据,进而判断车辆的存在、姿态、类型等信息。判断结果会通过无线传感器网络的方式发送至服务器,以供司机和管理员通过终端软件随时随地查看。之后,根据地磁检测的原理,提出了车辆匹配的磁场模型,进而根据模型的仿真结果及实际测量的数据,设计了智能停车系统中的车辆检测算法、停车不规范识别算法和车辆分类算法等关键算法。然后,对智能停车系统数据采集层的传感器节点进行了设计,包括节点的硬件和软件部分,以及数据包的格式及通信模块的设置。设计的节点可以满足智能停车系统数据采集、分析和发送的要求。最后,设计了系统终端发布层的终端软件,并对系统进行了实现。司机和管理员可以根据不同的需求,选择不同的软件对停车场的状态进行查看。系统的实现包括节点的实际部署,并对司机使用智能停车系统的整个过程进行了演示。
【关键词】:无线传感器网络 智能停车 磁场 传感节点 Arduino 检测算法
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U495;TP212.9;TN929.5
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-8
  • 致谢8-11
  • 第一章 绪论11-19
  • 1.1 引言11
  • 1.2 研究背景和意义11-13
  • 1.2.1 智能停车系统的背景和意义11-12
  • 1.2.2 无线传感器网络在智能交通中的应用12-13
  • 1.3 当前研究现状13-17
  • 1.3.1 现有检测方法介绍13-15
  • 1.3.2 基于地磁的智能停车系统和相关算法15-17
  • 1.4 本文工作17-19
  • 第二章 智能停车系统的整体设计19-31
  • 2.1 引言19
  • 2.2 系统要求19-20
  • 2.3 系统结构20-21
  • 2.4 系统设计21-26
  • 2.4.1 传感器节点22-23
  • 2.4.2 汇聚节点23-25
  • 2.4.3 中继节点25-26
  • 2.4.4 服务器与终端软件26
  • 2.5 组网方式的选择26-30
  • 2.5.1 树形拓扑结构27-28
  • 2.5.2 网形拓扑结构28-29
  • 2.5.3 两种组网方式的对比29-30
  • 2.6 本章小结30-31
  • 第三章 智能停车系统检测模型及算法研究31-47
  • 3.1 引言31
  • 3.2 基于地磁的检测原理31-32
  • 3.3 车辆磁场模型32-34
  • 3.4 车辆检测算法34-38
  • 3.5 停车不规范识别算法38-44
  • 3.6 车辆分类算法44-46
  • 3.7 本章小结46-47
  • 第四章 智能停车系统节点设计47-59
  • 4.1 引言47
  • 4.2 节点硬件设计47-52
  • 4.3 节点软件设计52-55
  • 4.4 数据包格式设计55-56
  • 4.5 无线通信模块的配置56-58
  • 4.6 本章小结58-59
  • 第五章 智能停车系统终端软件设计及系统实现59-71
  • 5.1 引言59
  • 5.2 终端软件设计59-64
  • 5.2.1 客户端设计59-62
  • 5.2.2 Web页面设计62-63
  • 5.2.3 手机app设计63-64
  • 5.3 节点外壳设计64-65
  • 5.4 系统实现65-70
  • 5.5 本章小结70-71
  • 第六章 总结与展望71-73
  • 参考文献73-77
  • 附录:作者硕士期间发表论文及参与项目情况77

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