基于ZigBee的无线分布式道路交通信号控制机的设计
本文关键词:基于ZigBee的无线分布式道路交通信号控制机的设计,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着科技的发展、人民收入水平的不断提高,人均车辆保有量也快速提升,给城市交通带来了巨大压力。而市区道路拓宽、规划新道路、架设高架桥梁等基础建设,因投资及城市规划、拆迁等问题,很难进行大规模建设。在这样的现实情况下,智能化交通控制系统已成为解决交通拥堵问题的非常重要且可行的技术手段。道路交通信号控制机,对畅通城市道路,提升道路交通效率,起到很关键的作用。信号机能够接入各种采集装置,实时采集道路交通数据,根据交通数据实时对路口交通进行优化控制。随着交通流量加大及交通情况越来越复杂,传统的道路交通信号控制机在可靠性和安全性、降低能源消耗和大气污染、减少工程施工量等方面越来越难以符合需要。本课题的目的,在于针对传统道路交通信号控制机存在的问题,通过创新性研究,开发新一代基于zigbee模块无线通信的、分布式交通信号控制机,弥补传统信号机的缺陷与不足,实现道路交通信号控制机的升级与发展。本课题研究的基于无线技术的独立分布式信号机采取全新的架构模式,结合多种创新技术,是一款适应当今与未来交通控制发展方向的新一代信号机。本课题通过对信号灯自适应亮度调节技术的研究,可以使信号机在不同光照情况下对信号灯进行不同的亮度控制,一方面可以提高司机的舒适性,防止出现灯刺眼或看不清的情况,一方面又能够大幅降低信号灯功耗,更加节能环保。
【关键词】:Zigbee 无线通信 分布式 交通信号控制 智能交通
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U491.51;TN92
【目录】:
- 中文摘要10-11
- ABSTRACT11-13
- 符号说明13-14
- 第一章 绪论14-19
- 1.1 项目背景意义14
- 1.2 国内外研究现状14-16
- 1.3 项目研究内容16-17
- 1.4 本论文的结构17-19
- 第二章 相关知识介绍19-22
- 2.1 操作系统概述19-20
- 2.2 无线通信技术20-21
- 2.3 CAN总线技术21-22
- 第三章 系统架构及关键技术研究22-33
- 3.1 系统架构设计22-24
- 3.2 关键技术研究24-33
- 3.2.1 城市道路环境下ZigBee通信可靠性研究24-26
- 3.2.2 可见光反馈技术在信号灯故障检测中的应用研究26-28
- 3.2.3 信号灯亮度自适应控制技术研究28-30
- 3.2.4 多级故障隔离与降级控制技术研究30
- 3.2.5 多级分布式控制模式与系统架构研究30-31
- 3.2.6 主控单元失效下的可靠性保障技术研究31
- 3.2.7 可调式挂杆系统研究31-33
- 第四章 硬件平台设计33-45
- 4.1 硬件平台架构设计33-35
- 4.1.1 总体框架设计33
- 4.1.2 硬件板卡功能设计33-34
- 4.1.3 硬件单板联系设计34-35
- 4.2 硬件主控板设计35-40
- 4.2.1 逻辑结构设计35-36
- 4.2.2 主板CPU电路设计36-37
- 4.2.3 主板网口电路设计37-38
- 4.2.4 主板串口电路设计38-39
- 4.2.5 主板ZigBee电路设计39-40
- 4.3 硬件相位板设计40
- 4.4 太阳能供电方案设计40-45
- 4.4.1 设计指标40
- 4.4.2 方案设计40-45
- 第五章 嵌入式软件设计45-57
- 5.1 嵌入式软件总体架构设计45-46
- 5.2 嵌入式软件功能模块设计46-57
- 5.2.1 系统初始化模块46
- 5.2.2 系统主模块46
- 5.2.3 相位驱动模块46-47
- 5.2.4 控制策略模块47-48
- 5.2.5 状态检测模块48-49
- 5.2.6 系统监控模块49-51
- 5.2.7 定时器模块51-52
- 5.2.8 时钟对时模块52
- 5.2.9 数据管理模块52
- 5.2.10 数据通信模块52-53
- 5.2.11 故障和日志管理模块53-54
- 5.2.12 无线传输模块54-55
- 5.2.13 自适应灯光控制模块55-57
- 第六章 测试与验证57-65
- 6.1 主控板测试57-60
- 6.1.1 系统启动及串口测试57-59
- 6.1.2 网口测试59-60
- 6.2 嵌入式软件测试60-62
- 6.3 信号灯亮度自适应测试62-65
- 第七章 结论与展望65-66
- 附录66-72
- 参考文献72-74
- 致谢74-75
- 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况75-76
- 学位论文评阅及答辩情况表76
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