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电力现场作业可穿戴设备无线传感网组网技术研究

发布时间:2020-08-21 15:47
【摘要】:随着变电等多类作业现场运维工作量的激增,以可穿戴设备为核心依托无线传感网络采集人体和作业环境信息,构建电力现场作业智能巡检系统对提高巡检效率及安全水平具有重要意义。基于此,本文结合课题组参与的南方电网科研项目在智能可穿戴设备方面的研究情况,针对作业现场可穿戴设备在定位、电气装置信息采集等领域的微功无线组网需求,研究面向电力作业现场可穿戴设备无线传感网协同组网优化技术,保障可穿戴设备在作业现场的精确定位和多源信息的有效采集。首先,为确保电力现场巡检人员的安全,本文设计了一种面向电力可穿戴设备的GPS/UWB组合定位方案,基于Helmert方差分量估计算法的GPS与UWB定位数据的融合机制,并通过仿真验证了其平均定位误差由米级较少到了厘米级,满足电力作业现场定位高精度要求。然后,结合作业现场环境特点、测试节点的安装部署情况及其对无线传感网组网生存性的需求,分析了传统LEACH组网算法的不足之处,本文提出了一种改进的LEACH组网算法,此算法为对各节点负载进行均衡,设计了基于能量级数的通信半径自适应方法。通过仿真表明,该算法有效均衡了网络负载,提高了网络寿命,满足电力作业现场可穿戴设备组网低功耗的要求。最后,针对东莞供电局500kV纵江变电站的现场实际环境,研究设计了包含可穿戴头盔、手环、监控传感器、4G公网与后台管理系统在内的智能巡检系统架构,同时还设计了安全作业区域内UWB现场部署及组网定位、巡检系统数据采集方案,为电网作业现场智能巡检的推广创造有利条件。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TM7;TN929.5;TP212.9
【图文】:

智能,电力,作业现场,终端设备


2.2电力巡检作业智能可穿戴设备的系统架构逡逑2.2.1电力巡检作业智能可穿戴系统整体架构逡逑电力现场作业可穿戴系统的架构如图2-2所示,主要包括计算机系统、网络逡逑系统、现场可穿戴设备,由于电力巡检作业系统业务量和数据量很大,所以通常逡逑设计时分开应用服务器与数据库服务器,但工作时两者互为备份,互相补充,使逡逑得一旦发生突发事故,业务仍能不间断运行,保障实际应用时的稳定可靠性,智逡逑能可穿戴设备通过有线和无线的通信手段与远端计算机系统相连,保障整个巡检逡逑过程数据采集自动运转。其中,有线通信系统是指将采集的数据信息经本地局域逡逑7逡逑

框图,变电设备,电力,用户需求


放、数据管理和报警功能,作业人员佩戴可穿戴样机开展智能化作业,有利于提逡逑高电网现场作业效率和作业安全水平,为变电站巡检人员提供故障诊断、状态监逡逑控、生产管理和统计分析等方面的技术支撑,如图2-3所示。逡逑电力智能运检平台逡逑I逦 ̄ ̄逡逑 ̄Z ̄\邋|邋1丨丨1丨丨1丨|邋‘逡逑程逦实历邋^逡逑安定邋时史:J邋故逡逑全逦位数轨逦^逦障逡逑视逦导据迹逦2逦报逡逑频逦航监回逦f逦警逡逑监逦测邋放逦^逡逑护逦仡逡逑V邋_邋__邋__邋|_Sj邋__逡逑图2-3电力智能运检平台功能设计框图逡逑根据用户需求,变电设备状态可视化智能管理平台总体涉及以下几个方面:逡逑(丨)远程安全视频监护。电力现场作业巡检人员通过佩戴安装有微型无线逡逑传输摄像头的头盔,可以很方便地将现场图像信息传输给后台监控中心,以便于逡逑后台监控中心能够掌握现场实际状态同时也能够方便于对现场工作进行指导和逡逑指挥,遇到问题时能够快速响应。逡逑(2)

网结构,数据信息,电力


可穿戴设备与变电站现场部署的众多传感器节点组成了一种新型的无线传逡逑感网,其底层为数据采集、处理、传输阶段,主要采用例如蓝牙、Win等短距逡逑离无线通信技术,电力可穿戴无线传感网络的结构如图2-4所示。其中,一部分逡逑传感器部署在可穿戴设备内部,实现对巡检人员的各种运动状态信息与生理参数逡逑的实时监测,另一部分部署在变电站现场,采集变电站设备信息及周围环境信息,逡逑进而这些数据信息的结果通过无线自组织网络协议汇总到智能可穿戴设备的无逡逑线通信模块,最后,再将收集汇总的数据信息传送到系统后台,后台服务器处理逡逑后的信息以各种形式呈现在主机上,供监视人员查看。逡逑传感jS节点逡逑汇聚节点逦u邋u邋Q逡逑(智能可穿戴设备)^^逡逑电力^域逡逑图2-4无线传感网组网结构逡逑11逡逑

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本文编号:2799566

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