一种基于激光三维成像雷达距离像的目标检测方法

发布时间：2020-12-21 12:27

　　为了提高激光三维成像雷达地面目标的检测效率,提出一种基于激光三维成像雷达距离像的目标检测方法。该方法首先采用基于邻域像素内检测距离反常算法对距离像进行噪声抑制预处理,然后采用基于形态学的地面估计和高程分割算法实现了距离像的地物分割,最后根据感兴趣目标的尺寸特征,采用最小外接矩形估计算法实现了感兴趣目标的快速检测。本文提出的方法充分利用了距离像的高程信息和目标已知的先验知识,不受二维图像中光照灰度变化对目标检测效果的影响以及处理三维海量点云数据对计算速率的影响。实验结果证明,本文提出的方法适用于复杂多变的战场环境下对地面目标进行快速检测,且满足了实时性要求。 

【文章来源】：激光与红外. 2020年07期 北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

激光三维成像雷达距离像

提取的地面图像

Ι 3 (i,j)=| Ι 1 (i,j)-Ι 2 (i,j) |?????? ??? (8)3)设置高程阈值T1和T2,对差值图I3进行分割得到分割后的高程图I4如图4所示,对比图3能够容易的发现图4中地面上的大量线状部分已被去除。为了进一步获得较为精确的坦克目标,我们在下一节中对图4中的坦克目标进行检测处理。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法[J]. 柳娜,孙晓亮,谭毅华.  计算机科学. 2017(06)
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[3]机载激光3D探测成像系统的发展现状[J]. 张健,张雷,曾飞,王旭,赵嘉鑫,田海英,任航,李俊峰.  中国光学. 2011(03)
[4]基于激光成像雷达距离图像的目标提取与分类技术[J]. 黄涛,胡以华,赵钢,赵楠翔,瞿福琪,吴永华.  红外与毫米波学报. 2011(02)
[5]成像激光雷达在自动目标识别中的应用[J]. 马超杰,许鹏程,吴丹,杨华.  航空兵器. 2008(04)
[6]一种机载激光雷达距离图像的自适应边缘检测方法[J]. 徐景中,万幼川.  激光与红外. 2007(11)

博士论文
[1]激光三维成像关键技术研究[D]. 岳娟.中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 2017
[2]激光成像雷达地面遮蔽目标检测方法研究[D]. 赵明波.国防科学技术大学 2013



本文编号：2929825