基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统

发布时间：2020-12-26 07:05

　　针对传统智慧家庭工程的WSN固定位置节点存在数据收集盲区的缺陷,建立了智慧家庭传感器网络可靠性模型,提出了一种多场景移动机器人网关节点平台的WSN智慧家庭工程系统。该系统融合了移动机器人与ZigBee技术,利用位置固定的节点采集数据,移动的机器人网关节点动态对家居情况参数进行收集与处理,解决了传统家居节点数据采集的"死角"问题,从而保证家居环境的稳定性与安全性。 

【文章来源】：电子器件. 2020年03期 北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

智慧家庭WSN系统框图

WSN节点由STM32最小系统+ZigBee模块组成,STM32最小系统由保护电路、电源模块、晶振电路、复位电路等组成,STM32最小系统通过UART与ZigBee相连,传感器模块与STM32C8T6的ADC复用端口引脚相连,传感器采集到的数据经过ADC转换成为数字量送给STM32C8T6处理,再将已处理数据通过UART与ZigBee模块通信,由ZigBee将数据广播到WSN中去。节点系统结构如图2所示。2.2 机器人网关硬件结构

机器人中心节点底层硬件同样采用STM32最小系统+ZigBee方案。机器人中心节点负责WSN的组建和接收各节点广播的数据,将有效数据通过WIFI模块上传到服务器中,同时接收来自服务器转发的指令包,再广播到各节点中去,各节点接收并且解析指令包,执行相应的动作。机器人节点结构如图3所示。3 软件系统的设计

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2939259