动态自适应的多雷达信息加权融合方法

发布时间：2020-12-30 16:56

　　为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹数据,对多源信息融合理论方法进行研究,结合雷达目标跟踪技术应用需求,基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术,提出并设计一种动态自适应的多源雷达信息加权融合方法。在不事先预知雷达探测精度及探测环境的条件下,为弥补静态权值分配加权融合方法的缺点,通过设立4种反应数据源质量特点的子项权值,实时分析雷达航迹报告的质量因子,并依据质量因子情况动态地完成多源数据融合,从而得到综合精度优于雷达数据源的融合航迹结果。实测及仿真结果表明,所提方法具有提升精度的特点,并具有可用性,稳健性较好。 

【文章来源】：计算机科学. 2020年S2期 北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

融合系统的基本工作流程

动态自适应多源航迹加权融合思想

表2 实测雷达分布及探测周期Table 2 Real radar distribution and detection period 雷达202 雷达203 雷达205 雷达206 经度 118.155 60 118.191 54 118.191 59 118.152 85 纬度 39.6183 3 39.641 12 39.641 10 39.650 89 高度 105 78 63 115 探测周期/ms 6 025 2 000 10 000 7 200可见,雷达航迹在分布上较为离散且存在系统误差,同时受不可知因素干扰,雷达航迹还出现了较为严重的波动。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2947980