基于激光雷达通信一体化系统的车载自组织网络研究

发布时间：2021-01-07 23:23

　　面对当今世界社会大众对汽车出行效率与行车安全意识的不断重视,汽车发展科学前沿与工业探索正在不断迎来新的发展机遇与难度挑战。然而,随着科技创新与社会推进的迸发与冒进,近些年来,交通事故与交通拥堵所造成的经济损失与人才损失不可估量,甚至给环境污染与能源浪费带来了更严重的打击。因此,有效解决大众出行的效率问题与安全问题始终是贯穿汽车科学与工业研究领域的重点与难点。本文课题通过围绕车载激光雷达与通信一体化组网技术研究的问题内容,从激光雷达测距通信一体化分析与建模出发,再到车辆应用场景与车辆运动模型的建模仿真,然后应用车载自组织网络对激光雷达组网性能的公平性指数与路由指标进行了仿真试验分析优化,之后借助引入加载蚁群算法与分群技术对不同场景的路由参数指标性能又进一步进行了改良,最后对激光雷达自组网中安全性与干扰性问题因素进行了一定的拓展研究与抑制处理。本文的主要研究工作内容具体阐述如下所示:1)首先,本文内容在当下现有的工作研究基础之上,对激光雷达测距通信一体化技术进行了计算分析与仿真试验,就此分析最终选定了本文的激光雷达组网系统工作波长为1550nm。而且同时,就仿真试验的分析与对比提出了一体化... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：101 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

车载自组网的通信模式

【参考文献】：
期刊论文
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[3]空间激光通信技术的研究[J]. 徐珩.  中国新通信. 2019(15)
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博士论文
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[2]车载自组网MAC层相关技术研究[D]. 周鹏.吉林大学 2018
[3]车载自组网的通信策略与协议技术研究[D]. 谢旭.华中科技大学 2010

硕士论文
[1]激光通信与测距一体化算法及与神经网络的结合[D]. 闻旭.浙江大学 2019
[2]城市场景下车载自组网中基于车辆分布的分层路由算法研究[D]. 余园林.东华大学 2017
[3]干扰感知的协作路由算法[D]. 李卉.湖南大学 2014
[4]VANET仿真建模的优化及拥塞控制[D]. 张建伟.厦门大学 2014
[5]蚁群路由算法在车载自组网中的研究和应用[D]. 杨博.西安电子科技大学 2014
[6]车载自组织网络的连通性研究[D]. 李米娜.上海交通大学 2011
[7]无线Ad hoc网络分群及群维护管理技术研究[D]. 孙明来.西安电子科技大学 2009



本文编号：2963443