一种基于先验信息的WiFi室内定位方法

发布时间：2021-01-18 01:55

　　多种室内定位技术中,基于WiFi的定位在基于位置的服务（location based service,LBS）中有着巨大的应用潜力。提出一种新的室内WiFi定位方法,结合分级定位结构,能够有效利用人员行走模式先验信息。该方法在预备粗定位阶段通过上一时刻的位置推断可能区域,通过信号指纹检测器判断可能区域是否正确,通过再次粗定位阶段重新推算可能区域。在精定位阶段,该方法通过最大后验概率密度方法得到位置估计。利用开源数据集进行实验,证明了所提方法相比传统的3种方法（无先验的最大后验、先验kNN和无先验kNN方法）,定位精度分别提高了3%、5%和7%。 

【文章来源】：电子测量与仪器学报. 2020,34(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

本文提出的方法结构

WiFi分级定位结构

式中:Fj为指纹地图中的第i个框格内的第j个信号指纹收到的不同信号接入点的集合,K表示第i个框格内存在的信号指纹的数目,符号∪表示求并集。框格聚类在定位流程中的具体应用将在后面进行介绍。根据图2步骤分别进行论述。1.1 预备粗定位阶段

【参考文献】：
期刊论文
[1]单兵自主导航技术发展综述[J]. 潘献飞,穆华,胡小平.  导航定位与授时. 2018(01)
[2]一种基于CKF的改进LANDMARC室内定位算法[J]. 袁莉芬,张悦,何怡刚,吕密.  电子测量与仪器学报. 2017(05)
[3]基于RSSI障碍势能矫正的定位算法[J]. 乐志伟,王浩,谢小军.  电子测量与仪器学报. 2017(02)
[4]具有时效机制的增量式无线定位方法[J]. 刘军发,谷洋,陈益强,曹彧姝.  计算机学报. 2013(07)



本文编号：2984032