一种基于角速率的改进旋转矢量姿态更新算法

发布时间：2021-01-28 15:18

　　为了提高姿态更新精度,提出了一种利用前周期角速率进行优化的改进旋转矢量姿态更新算法。通过对基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差的推导,针对单子样、双子样、改进双子样算法在圆锥运动条件下情况进行了仿真,并开展跑车试验。仿真结果表明,在高动态的圆锥运动条件下,利用前周期角速率的优化双子样算法,比传统的姿态更新算法具有更高的精度;跑车试验结果验证了算法的正确性和有效性。 

【文章来源】：导弹与航天运载技术. 2020,(03)北大核心

【文章页数】：5 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]捷联惯导中求解圆锥误差系数的通用算法[J]. 严恭敏,杨小康,翁浚,秦永元.  导航定位学报. 2017(03)
[2]基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究[J]. 张昀申,曹彪.  舰船电子工程. 2017(09)
[3]基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性[J]. 王立冬,孟亚峰,高庆.  宇航学报. 2014(03)
[4]捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究[J]. 顾冬晴,张海涛,秦永元.  中国惯性技术学报. 2002(03)



本文编号：3005223