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安装误差对单轴旋转对准精度影响分析

发布时间:2021-01-29 20:30
  针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等效加速度计零位估计误差,可通过标定陀螺安装误差提高对准精度。 

【文章来源】:压电与声光. 2020,42(05)北大核心

【文章页数】:3 页

【图文】:

安装误差对单轴旋转对准精度影响分析


水平失准角估计曲线(局部放大)

曲线,失准角,曲线,零位


水平失准角估计曲线(局部放大)

曲线,失准角,结束语,零位


水平加速度计零位估计曲线

【参考文献】:
期刊论文
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本文编号:3007560

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