基于多基阵传声器阵列的被动式声源定位研究

发布时间：2021-02-07 09:57

　　基于传声器阵列的被动式声源定位系统只有接收装置,靠接收目标无意或有意辐射的声信号来确定其距离和方位。被动式声源定位具有隐蔽性强、成本低、安全性高、不易被发现等独特优点,因此是目前声源定位研究的热点。基于传声器阵列的被动式声源定位技术主要分两步完成:第一步,由传声器阵列采集声源目标信号,基于传声器阵列几何结构建立含有时延差值参数的定位方程组;第二步,由于传声器阵列中每个传声器位置坐标不同,使得到达传声器的信号之间存在时间差值,估计此时延差值代入定位方程组即可获得声源位置参数估计值。基于传声器阵列的被动式声源定位中,传声器阵列几何结构和时延差值估计是影响声源定位精度两个重要因素。但是,由于声场环境复杂性,使其存在精度低、运算量大、实时性低等问题。众多研究人员致力于既可提高定位精度又可减少运算时间的定位算法的研究。本文针对室内人机交互或大型视频会议应用,存在反射声波、互相关噪声和采样频率对时延估计精度的影响,及其单基阵传声器阵列定距误差较大等问题,研究如何提高定位精度的同时,兼顾提出方法的简单性与实时性。本文深入分析传声器阵列空间结构,基于最优四元单基阵建立多个基阵联合定位的传声器阵列结构,... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：148 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

悍马车上的“四角”探测系统

图 1-2 安装在全方向性机器人听觉系统[17]1-2 Auditory system in the omnidirectional roBMC 研究中心设计的基于传声器阵列围为其前方-30°~+30°[18]。2007 年，内噪音背景下，人机交互时音视频相国科学技术院机械设计实验室研究的1 年，韩国科学技术研究所研制的机示），在同时考虑噪声和混响条件下.26°[20]。2014 年，韩国先进科技学院放置到机器人头两边的耳朵里，结合

机器人听觉系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于小波阈值去噪和共轭模糊函数的时频差联合估计算法[J]. 窦慧晶,王千龙,张雪.  电子与信息学报. 2016(05)
[2]双五元十字阵被动声定位融合算法及性能分析[J]. 路敬祎,叶东,陈刚,郭玉波,马雯萍.  仪器仪表学报. 2016(04)
[3]声传感基阵与数据融合的声源定位系统研究[J]. 赵佳庆,何宁,朱磊.  电声技术. 2015(06)
[4]基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法[J]. 郭业才,宋宫琨琨,吴礼福,孙心宇,王丽华.  数据采集与处理. 2015(02)
[5]基于传声器阵列的声源定位系统设计[J]. 刘云武,杨卫.  压电与声光. 2014(02)
[6]Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robot[J]. 高娃,查富生,宋宝玉,李满天.  Chinese Physics B. 2014(01)
[7]改进的自适应特征值分解声源定位算法研究[J]. 王楷,宗志亚,孙小惟,石为人.  仪器仪表学报. 2013(06)
[8]基于SCOT加权广义互相关算法的船舶管系泄漏定位研究[J]. 韩雪峰,刘跃冲,彭中波.  机床与液压. 2013(07)
[9]星形立体传声器阵列设计与应用[J]. 周昌国,陈日林,滕鹏晓,韩宝坤,杨亦春.  声学技术. 2013(02)
[10]基于四阶积累量的卫星TDOA定位参数估计算法研究[J]. 张威,张更新,韩福春.  数字通信世界. 2013(03)

博士论文
[1]基于正四面体传声器阵列的机器人声源定位方法研究[D]. 徐勤奇.河北工业大学 2014

硕士论文
[1]基于传声器阵列的空气声定位系统研究与实现[D]. 吴昊.中国地质大学(北京) 2015
[2]基于传声器阵列的匀加速运动声源识别与声场可视化研究[D]. 吴波波.青岛理工大学 2014
[3]基于传声器阵列的被动声音定位技术研究[D]. 刘英翠.哈尔滨工业大学 2012
[4]移动机器人声源定向方法研究[D]. 陈占龙.哈尔滨工程大学 2011
[5]基于麦克风阵列的声源定位系统研究及实现[D]. 赵文峰.华中科技大学 2009



本文编号：3022055