一种改进的捷联惯导参数辨识初始对准方法

发布时间：2021-02-10 06:28

　　针对船舶在系泊状态下存在低频线振动条件的捷联惯导系统初始对准需求,研究一种兼具精度和快速性的参数辨识对准方法。基于传统参数辨识对准模型的理论分析,指出对其地球角速度正余弦函数的一阶近似会导致对准结果随着时间增加而发散,因此在对准观测建模中对地球自转角度对应的正余弦函数进行高阶近似,以减小一阶近似带来的近似误差。同时合理考虑载体存在线振动干扰对速度误差观测的影响,在模型中加入常值估计项以减小线振动干扰,提高系统对准精度。对数字仿真和不同条件下的实际对准试验结果表明,在给定的线振动和惯性器件水平下,所提方法参数辨识的水平姿态对准精度为20’’,航向对准精度为4’。 

【文章来源】：武汉大学学报(信息科学版). 2020,45(07)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 传统参数辨识对准方法
2 改进的参数辨识对准方法
3 仿真与试验
    3.1 数字仿真
    3.2 对准试验
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用[J]. 郭士荦,吴苗,许江宁,李京书.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(11)
[2]静基座捷联惯导解析法对准研究[J]. 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞,蔡小波.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(02)
[3]粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法[J]. 朱兵,许江宁,何泓洋,郭士荦.  中国惯性技术学报. 2017(01)
[4]抗扰动的捷联惯导系统回溯参数辨识对准法[J]. 张朝飞,罗建军,侯永利.  中国惯性技术学报. 2015(06)
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[6]捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J]. 严恭敏,翁浚,赵长山,秦永元.  中国惯性技术学报. 2010(05)
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本文编号：3026939