廉价GNSS/INS组合导航系统的研究

发布时间：2021-03-15 08:04

　　随着全球卫星导航系统（GNSS）的不断发展,主要是美国GPS系统、欧洲Galileo系统、俄罗斯GLONASS、中国的北斗卫星系统（BDS）以及日本QZSS系统和印度IRNSS系统的区域增强系统,卫星导航系统在各种领域得到广泛的应用,其重要性也越来越突出。我国完全自主研发了中国北斗卫星系统,对我国的国防和经济起着重要作用,2018年12月,我国的北斗系统服务范围由亚太地区扩展到了全球,实现全球导航定位。国内外许多高校和研究机构加大了对北斗卫星导航定位系统的研究以及相关产品的开发。为了充分利用其他的卫星系统,又开发了多星座的卫星导航系统,但是市场上导航定位系统模块价格依然昂贵,最近几年市场上出现廉价的单频组合卫星导航模块,该产品的出现极大扩展了卫星导航系统应用领域。卫星导航定位系统虽然能实现任何时刻、任何地点的全球定位,但是该系统也会遇到一些特殊情况,比如隧道、森林、市中心等,会导致卫星信号弱甚至无法接收到卫星信号,从而无法实现导航定位。为了弥补该系统的缺陷,可以通过加入另外的惯性导航系统,惯性导航系统是独立自主的导航系统,但是会出现误差累积效应,而卫星导航定位系统可以消除这种误差,因此... 

【文章来源】：上海海洋大学上海市

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

单频定位解算基本数据流图

坐标系图（来源于google图片）

松组合


本文编号：3083846