一种LAMBDA整周模糊度解算正确性的评估算法

发布时间：2021-03-20 05:56

　　针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA（Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment）整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可信度问题,降低系统完好性风险。通过对跑车实验中GPS差分定位数据的直接处理及引入多径误差后处理,该评估算法可以在置信水平为99.5%的条件下实时有效地评估模糊度解算值的正确性。 

【文章来源】：电讯技术. 2020,60(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

整周模糊度解算正确性评估流程图

选取2018年1月22日14:41:00.000—14:42:00.000中连续60个历元数据进行对比分析，得到正确性概率估计值的变化如图2和图3所示。可以看到，整周模糊度正确性评估概率由于误差的加入发生了改变，并且变化明显，反映了误差对整周模糊度估计值正确率的影响。本文提出的算法评估出来的概率主要受到模糊度浮点解概率密度函数和其归整域影响:前者服从的正态分布，依赖模糊度浮点解及其方差矩阵，由实际场景决定;后者的形状由所选的LAMBDA方法决定，大小由预设阈值决定。所以评估概率的大小对模糊度浮点解和其方差矩阵的精度敏感，由于多径误差的引入，对浮点解的精度影响较大，所以图2和图3会产生频繁的波动变化。综上所述，本算法能够实时有效地得到整周模糊度解算值的正确率大小，从而结合阈值条件进行正确性评估。图3 整周模糊度次优解概率变化情况

整周模糊度次优解概率变化情况

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法[J]. 熊杰,马勇.  电讯技术. 2018(08)
[2]利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标[J]. 熊杰,安毅,康荣雷,李阳,杨少帅,左芝勇.  电讯技术. 2017(06)
[3]基于差分GPS的战术数据链高精度时间同步[J]. 花江.  电讯技术. 2016(04)
[4]GNSS整周模糊度确认理论方法研究进展[J]. 刘经南,邓辰龙,唐卫明.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(09)

博士论文
[1]多卫星导航系统RTK定位部分整周模糊度解算方法研究[D]. 侯燕青.国防科学技术大学 2017
[2]GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究[D]. 张晶宇.国防科学技术大学 2016



本文编号：3090537