一种实用的飞行器捷联惯性导航算法

发布时间：2021-03-20 14:13

　　为了拓展捷联惯性导航的应用,以进一步提高飞行器导航精度和效率为目标,设计了一种实用的飞行器捷联惯性导航算法,该算法融合惯性器件的姿态信息、速度信息、加速度信息及位置信息测量值,借助四元数法分别构造姿态矩阵、速度矩阵及位置矩阵,然后通过解算四元数的运动学微分方程求出飞行器的姿态角和位置。试验结果表明,本文所述算法能够准确计算出飞行器的姿态与位置信息,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值。 

【文章来源】：太原理工大学学报. 2020,51(05)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

捷联惯导解算算法原理框图

试验过程中,将空投数据记录装置安装在水箱内部的凹槽内,惯性测量单元及气压高度计固定在水箱上盖板内侧,具体安装位置及方向如图2所示。试验水箱在机舱内的安装如图3所示。

试验水箱在机舱内的安装示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]临近空间飞行器两种捷联惯导算法的等价性[J]. 陈凯,殷娜,刘明鑫.  航天控制. 2018(05)
[2]捷联惯导飞行器旋转矢量姿态优化仿真研究[J]. 尹剑,杨萌,张琬琳,陈红.  计算机仿真. 2016(07)
[3]载波相位/捷联惯导组合对高轨飞行器的导航[J]. 温永智,吴杰.  北京航空航天大学学报. 2012(06)
[4]捷联惯导系统姿态算法比较[J]. 孙丽,秦永元.  中国惯性技术学报. 2006(03)



本文编号：3091137