基于Android的室内外定位系统设计

发布时间：2017-04-18 21:04

  本文关键词：基于Android的室内外定位系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着全球经济的快速发展,位置信息愈来愈受到人们的重视,尤其对于近几年发展迅速的物流等行业,运输车辆的定位至关重要。在军事方面,位置信息的重要性更是不言而喻。基于应用环境,目前的定位终端有车载的(如车载导航系统)、手持的(如手机)或是用于特定设备(如飞机、矿车)。这些定位终端通常只满足室外定位或室内定位的需求,而不能将二者融合。目前在室外定位方面,终端多采用美国的GPS,而缺少我国的北斗定位系统。发展采用我国的卫星定位系统的定位终端有着重要意义。在室内定位方面,有多种定位技术,如RFID、 WiFi、Zigbee、红外定位等。本文了设计实现了一种使用我国自主研制的CNSS(北斗定位系统)和RFID射频技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统提供时间信息、空间定位信息及数据通信服务。系统分为两大部分：一是用Android实现的提供时空服务的智能位置服务终端,二是管理所有定位终端的智能位置服务平台。其中智能位置服务平台是智能位置服务终端管理系统,其主体是基于Windows系统的应用程序,提供GIS(地理信息系统)显示、轨迹记录与回放、指挥调度、精确授时的功能。智能位置服务终端分为定位终端和Android控制平台。定位终端融合了北斗一代模块、北斗二代模块、GPRS模块、RFID模块,配合Android控制程序,提供北斗二代定位、北斗一代短报文通信、基于GSM网络的GPRS通信和RFID室内定位功能。本系统结合北斗定位系统和RFID定位技术,可实现室内外定位的无缝切换。智能位置服务平台可同时管理多个智能位置服务终端,并可与之通信。定位终端采用模块化设计,各个模块内部集成度高、模块之间独立性高；采用Android系统控制,提供了文字通信、地图显示等可交互界面。测试结果表明系统定位和时间服务精准度高、通信可靠、功耗低,可应用于车载环境。
【关键词】：Android 北斗定位系统 RFID定位 GPRS通信
【学位授予单位】：南京大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN967.1;TP391.44
【目录】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 研究背景10-11
• 1.1.1 北斗卫星定位系统10-11
• 1.1.2 RFID定位技术11
• 1.2 研究目的11-12
• 1.3 系统方案设计12-13
• 1.4 论文结构13-14
• 第二章 室内外定位关键技术分析14-25
• 2.1 北斗卫星定位系统14-17
• 2.1.1 北斗一代及其定位原理14-15
• 2.1.2 北斗二代及其定位原理15-17
• 2.2 RFID定位技术17-19
• 2.2.1 近邻法17-18
• 2.2.2 距离估计法18-19
• 2.2.3 场景分析法19
• 2.3 Android系统19-22
• 2.3.1 Android系统框架19-21
• 2.3.2 Android系统的特点21
• 2.3.3 Android系统的OTG功能21-22
• 2.4 百度地图22-25
• 2.4.1 百度地图Android SDK22-23
• 2.4.2 基于Android的百度地图开发步骤23-25
• 第三章 基于Android的室内外无缝定位终端的实现25-47
• 3.1 定位终端设计25-31
• 3.1.1 电源层26
• 3.1.2 接口转换层26-27
• 3.1.3 模块层27-31
• 3.2 Android控制平台设计31-36
• 3.2.1 串口检测32
• 3.2.2 串口初始化32-35
• 3.2.3 模块通信35-36
• 3.3 定位终端功能实现36-43
• 3.3.1 室外定位与授时36-38
• 3.3.2 室内定位38-39
• 3.3.3 室内外定位切换39
• 3.3.4 通信功能39-43
• 3.4 智能位置服务平台介绍43-47
• 3.4.1 智能位置服务平台功能设计44
• 3.4.2 智能位置服务平台程序设计44-47
• 第四章 系统测试的结果与评价47-53
• 4.1 系统测试47-51
• 4.1.1 终端室外定位测试47-48
• 4.1.2 终端室内定位测试48
• 4.1.3 终端与平台通信功能测试48-50
• 4.1.4 终端授时功能测试50-51
• 4.1.5 平台轨迹跟踪功能测试51
• 4.2 结果评价51-53
• 第五章 总结与展望53-55
• 6.1 工作总结53
• 6.2 工作展望53-55
• 参考文献55-59
• 致谢59-60
• 攻读硕士期间撰写的学术论文60-61

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本文编号：315722