小型毫米波雷达天线俯仰/旋转平台的研究与实现
发布时间：2021-05-14 09:02
雷达运动平台是雷达系统性能模拟测试中的重要组成部分,能够使雷达天线按照预设的轨迹运动,从而实现雷达天线的机械扫描动作以及其真实作业环境的模拟功能。传统的雷达系统性能测试通常采用现场试验的方法,不但试验成本高、测试周期长,而且极易受到气候和环境的限制,存在无法实现的试验条件。采用了半实物仿真技术的模拟测试试验不仅在一定程度上保证了试验的真实性,同时大大降低了试验成本和试验周期,满足了现场应用的技术需求,逐渐成为雷达系统性能测试试验中常用的技术手段。雷达运动平台作为模拟试验系统中重要的环境模拟设备,可以说是模拟测试试验成功与否的决定性因素,安全、可控的雷达运动平台才能保证雷达系统的战术性能得以充分发挥。本课题为配合小型毫米波雷达天线相关算法的验证试验,设计了一款适用于多种雷达天线的俯仰/旋转平台。在雷达运动平台的多个自由度中,俯仰运动和旋转运动直接与雷达天线相连接,是整个系统中最为关键的两个自由度。首先,本文介绍了半实物仿真技术与转台技术的发展历程和国内外研究现状,在项目要求的指导下,结合已有的实施方法和相关理论,提出了合理的俯仰/旋转平台总体技术方案。同时,考虑到负载的不确定性,设计一款...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 半实物仿真技术的研究与发展
1.2.2 转台技术的研究与发展
1.3 课题研究内容
第二章 俯仰/旋转平台的总体方案
2.1 课题需求分析
2.1.1 俯仰/旋转平台技术指标
2.1.2 俯仰/旋转平台实施方法
2.2 课题研究的理论基础
2.3 俯仰/旋转平台总体方案的确定
2.4 本章小结
第三章 俯仰/旋转平台的结构与驱动设计
3.1 俯仰/旋转平台载荷分析
3.1.1 平台载荷分类
3.1.2 载荷计算
3.1.3 平台载荷分析
3.2 俯仰/旋转平台结构设计
3.2.1 传动装置
3.2.2 支臂
3.2.3 俯仰轴
3.2.4 安装板
3.3 俯仰/旋转平台驱动设计
3.4 俯仰/旋转平台测量与限位
3.5 俯仰/旋转平台安装与调试
3.6 本章小结
第四章 俯仰/旋转平台指向精度分析
4.1 指向误差的定义
4.2 指向误差的来源
4.2.1 静态误差
4.2.2 动态误差
4.3 静态误差对指向精度的影响
4.3.1 旋转轴与安装基座垂直度误差
4.3.2 俯仰轴与旋转轴垂直度误差
4.3.3 安装轴与俯仰轴垂直度误差
4.3.4 静态误差的合成
4.4 动态误差对指向精度的影响
4.4.2 自重载荷引起的动态误差
4.4.3 风载荷引起的动态误差
4.5 本章小结
第五章 俯仰/旋转平台动态与静态特性分析
5.1 基于有限元的静态特性分析
5.1.1 平台模型的建立
5.1.2 平台的中心极限承载力
5.1.3 负载偏心距对平台静态特性的影响
5.2 基于有限元的动态特性分析
5.2.1 俯仰/旋转平台模态分析
5.2.2 俯仰/旋转平台谐响应分析
5.3 平台结构的改进方案
5.4 本章小结
第六章 结束语
6.1 工作总结
6.2 未来展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间取得的研究成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计[J]. 鲍泳林. 太赫兹科学与电子信息学报. 2015(06)
[2]基于DSP的目标跟踪半实物仿真系统设计[J]. 陈婉秋,陈雄,高峰,邹晗霆. 电光与控制. 2016(02)
[3]TX-1600G加工中心工作转台动态特性分析[J]. 王儒,舒启林,祝振林,赵旭宁. 制造技术与机床. 2015(11)
[4]某型卫星测试转台俯仰翻转丝杠动力学分析[J]. 张亮亮,卞丙祥,王微,黄磊,张健. 航空精密制造技术. 2015(01)
[5]电动仿真转台的组成及设计基本方案[J]. 李明. 科技与企业. 2014(10)
[6]一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制[J]. 官伯林. 科技信息. 2014(13)
[7]激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现[J]. 范世鹏,林德福,路宇龙,宗睿. 红外与激光工程. 2014(02)
[8]雷达回波模拟器的研究与发展[J]. 高建栋,韩壮志,何强,郭宝锋. 飞航导弹. 2013(01)
[9]新型雷达天线俯仰举升机构设计[J]. 钱海涛,刘湛,程林. 电子机械工程. 2012(01)
[10]稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析[J]. 王涛,朱明超,訚胜利,贾宏光,孙高. 红外与激光工程. 2011(11)
博士论文
[1]液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D]. 郭敬.哈尔滨工业大学 2009
[2]大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究[D]. 赵彦.西安电子科技大学 2008
硕士论文
[1]110米口径超大型全可动天线轴系误差对指向精度的影响[D]. 虞梦月.西安电子科技大学 2014
[2]某雷达天线座结构分析与设计[D]. 杨钊. 2013
[3]三轴惯导元件测试转台的研制[D]. 徐莉.哈尔滨工业大学 2006
[4]三轴仿真转台关键技术研究[D]. 邹秀斌.合肥工业大学 2005
本文编号：3185374
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 半实物仿真技术的研究与发展
1.2.2 转台技术的研究与发展
1.3 课题研究内容
第二章 俯仰/旋转平台的总体方案
2.1 课题需求分析
2.1.1 俯仰/旋转平台技术指标
2.1.2 俯仰/旋转平台实施方法
2.2 课题研究的理论基础
2.3 俯仰/旋转平台总体方案的确定
2.4 本章小结
第三章 俯仰/旋转平台的结构与驱动设计
3.1 俯仰/旋转平台载荷分析
3.1.1 平台载荷分类
3.1.2 载荷计算
3.1.3 平台载荷分析
3.2 俯仰/旋转平台结构设计
3.2.1 传动装置
3.2.2 支臂
3.2.3 俯仰轴
3.2.4 安装板
3.3 俯仰/旋转平台驱动设计
3.4 俯仰/旋转平台测量与限位
3.5 俯仰/旋转平台安装与调试
3.6 本章小结
第四章 俯仰/旋转平台指向精度分析
4.1 指向误差的定义
4.2 指向误差的来源
4.2.1 静态误差
4.2.2 动态误差
4.3 静态误差对指向精度的影响
4.3.1 旋转轴与安装基座垂直度误差
4.3.2 俯仰轴与旋转轴垂直度误差
4.3.3 安装轴与俯仰轴垂直度误差
4.3.4 静态误差的合成
4.4 动态误差对指向精度的影响
4.4.2 自重载荷引起的动态误差
4.4.3 风载荷引起的动态误差
4.5 本章小结
第五章 俯仰/旋转平台动态与静态特性分析
5.1 基于有限元的静态特性分析
5.1.1 平台模型的建立
5.1.2 平台的中心极限承载力
5.1.3 负载偏心距对平台静态特性的影响
5.2 基于有限元的动态特性分析
5.2.1 俯仰/旋转平台模态分析
5.2.2 俯仰/旋转平台谐响应分析
5.3 平台结构的改进方案
5.4 本章小结
第六章 结束语
6.1 工作总结
6.2 未来展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间取得的研究成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计[J]. 鲍泳林. 太赫兹科学与电子信息学报. 2015(06)
[2]基于DSP的目标跟踪半实物仿真系统设计[J]. 陈婉秋,陈雄,高峰,邹晗霆. 电光与控制. 2016(02)
[3]TX-1600G加工中心工作转台动态特性分析[J]. 王儒,舒启林,祝振林,赵旭宁. 制造技术与机床. 2015(11)
[4]某型卫星测试转台俯仰翻转丝杠动力学分析[J]. 张亮亮,卞丙祥,王微,黄磊,张健. 航空精密制造技术. 2015(01)
[5]电动仿真转台的组成及设计基本方案[J]. 李明. 科技与企业. 2014(10)
[6]一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制[J]. 官伯林. 科技信息. 2014(13)
[7]激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现[J]. 范世鹏,林德福,路宇龙,宗睿. 红外与激光工程. 2014(02)
[8]雷达回波模拟器的研究与发展[J]. 高建栋,韩壮志,何强,郭宝锋. 飞航导弹. 2013(01)
[9]新型雷达天线俯仰举升机构设计[J]. 钱海涛,刘湛,程林. 电子机械工程. 2012(01)
[10]稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析[J]. 王涛,朱明超,訚胜利,贾宏光,孙高. 红外与激光工程. 2011(11)
博士论文
[1]液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D]. 郭敬.哈尔滨工业大学 2009
[2]大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究[D]. 赵彦.西安电子科技大学 2008
硕士论文
[1]110米口径超大型全可动天线轴系误差对指向精度的影响[D]. 虞梦月.西安电子科技大学 2014
[2]某雷达天线座结构分析与设计[D]. 杨钊. 2013
[3]三轴惯导元件测试转台的研制[D]. 徐莉.哈尔滨工业大学 2006
[4]三轴仿真转台关键技术研究[D]. 邹秀斌.合肥工业大学 2005
本文编号：3185374
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