基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法

发布时间：2021-05-20 17:44

　　以单频-线性频率调制连续波（S-LFMCW）激光作为发射信号,提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法。对回波信号与本振信号进行拍频测量,获得了频差,通过模数转换和数字信号处理,利用频差信号解算出目标的距离和速度。最后采用卡尔曼滤波算法对测量值进行数据融合,获得了高精度的目标距离估计值。实验结果表明,所提方法适用于大范围动态相干测距激光雷达系统,系统的有效测距范围为8 m～2.7 km,测距精度在0.1 m以内。 

【文章来源】：光学学报. 2020,40(14)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
1 引 言
2 S-LFMCW相干激光探测系统
    2.1 S-LFMCW相干激光探测系统结构
    2.2 S-LFMCW相干激光探测系统原理
3 S-LFMCW相干激光探测系统的测距精度优化
    3.1 S-LFMCW相干激光探测系统的精度分析
    3.2 卡尔曼滤波数据融合
4 实验与结果分析
    4.1 静态目标的探测实验及结果
    4.2 动态目标的探测实验及结果
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3198172