北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法

发布时间：2021-06-25 07:27

　　北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算（MCAR）。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频（TCAR）、四频（FCAR）和五频（FiCAR）相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在内的基本数学模型。其次,探讨了高质量信号及在不同基线长度条件下的最优线性组合。此外,分析了利用无几何模型单历元模糊度固定的常用方法。最后,利用实测北斗三号五频观测数据进行了试验。结果表明,MCAR可有效进行单历元模糊度固定,同时频率数增加可显著提高模糊度固定成功率。 

【文章来源】：测绘学报. 2020,49(09)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

北斗三号三频、四频和五频场景下的高质量信号总数

为了更直观地进行比较,计算了第1条基线TCAR、FCAR和FiCAR中单历元模糊度浮点解与模糊度真值之间的残差。图2、图3及图4分别表示的是TCAR、FCAR和FiCAR中每个待固定信号的所有卫星对的残差,其中每种颜色代表一个卫星对。可以很明显地发现,所有图中的残差部分绝大多数能落在-0.5至0.5的区间内,尤其是超宽巷和宽巷信号,这样保证了单历元模糊度固定的有效性。进一步比较图2—图4,可以发现频率数越多对应的信号,其残差越来越平稳,这再一次证明了MCAR的优越性。事实上,这是由于频率数越多,其线性组合抵御非模型化误差的能力也越强[30],因而其精度也越高。图3 北斗三号FCAR的模糊度浮点解与真值之间的残差

北斗三号FCAR的模糊度浮点解与真值之间的残差

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3248786