一种水平仪和气压计结合的楼层识别方法

发布时间：2021-06-26 15:45

　　针对室内行人所处楼层位置感知问题提出了一种结合水平仪和气压计的多层建筑物室内环境中行人楼层高度识别算法。利用水平仪进行行人行走及上下楼状态的识别,并结合气压计完成对行人所处楼层的识别。此方法结合水平仪测量的实时性和气压计数据的连续性,可以准确识别行人所处多层建筑物中的楼层变化。实验结果表明,行人上下楼的识别的准确率可达到93%和91%,对于高度估计的误差在6 m内低于1.6%。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020,33(08)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

腿部运动变化与水平仪角度对应关系

步行运动状态分析

上楼脚部运动图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于惯导信息的人体动作和路况识别[J]. 王永雄,陈晗,尹钟,喻洪流,孟巧玲.  生物医学工程学杂志. 2018(04)
[2]基于室内地图环境信息的多楼层WiFi定位技术研究[J]. 黎海涛,齐双.  电子科技大学学报. 2017(01)
[3]差分气压测高在室内定位系统中应用的性能分析[J]. 胡正群,张丽荣.  传感技术学报. 2012(10)

博士论文
[1]基于室内位置与多维情境的人类活动识别方法研究[D]. 刘克强.中国矿业大学 2017
[2]基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计[D]. 汪少初.天津大学 2014



本文编号：3251618