基于北斗卫星导航的环境检测智能车系统设计

发布时间：2021-07-09 07:08

　　针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验,实验结果表明:智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作,而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务,极大地提高了工作效率。 

【文章来源】：电子器件. 2020,43(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

系统整体框图

使用Solidworks软件绘制三维效果图,并对机构进行改善,设计完成后,由设计图切割板材制作实际车体结构。整体外形设计如图2所示。2.2 智能车控制系统设计

硬件系统的供电由基于LM2596S直流可调降压芯片设计的直流降压电路提供,如图3所示,直流降压电路将3S电池的高电压降到5 V,再由LM1117-3.3V稳压芯片降压到3.3 V,为控制器提供稳定的低压直流电压。其中R2为10 kΩ可调电阻,降压电路的输出电压计算公式为:

【参考文献】：
期刊论文
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[2]多传感器融合的智能车定位导航系统设计[J]. 黄树亮.  数字技术与应用. 2019(05)
[3]空气质量监测网资源及环境质量达标评价方法[J]. 王帅,李婧妍,丁峰,张迪,孟晓艳,唐桂刚,李健军.  环境影响评价. 2019(03)
[4]多传感器融合的智能车定位导航系统设计[J]. 李磊,肖世德,李兴坤,董庆丰.  工程设计学报. 2019(02)
[5]森林资源调查监测技术及其对环境的保护作用探讨[J]. 李国升.  环境与发展. 2019(02)
[6]高地隙液压履带车自动行走控制系统设计与试验[J]. 朱晨辉,李连豪,王万章,张红梅,赵明.  农业机械学报. 2018(S1)
[7]基于2.4G无线传输的校园环境检测系统[J]. 耿明飞,马豫超,包从破,吴荣.  上海电机学院学报. 2018(04)
[8]机械式自动变速器直线换挡执行器位移串级控制[J]. 周英超,常思勤,李波,郭童军.  电机与控制学报. 2018(07)
[9]基于北斗的远程环境监控系统的研究与设计[J]. 王延文,王尔申,赵志杰,哈哲远,廖馨宇,唐远江,于子航,姚爱华.  电子器件. 2018(03)
[10]基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计[J]. 李立,孙龙建.  电子器件. 2018(02)

博士论文
[1]新型电化学传感器的构建及其在环境检测中的应用[D]. 杨善丽.湖南大学 2014



本文编号：3273288