GNSS/INS深组合导航关键技术研究

发布时间：2021-07-31 22:57

　　导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航系统（GNSS/INS）组合已成为导航领域的研究热点,而深组合又是GNSS/INS组合导航中组合层次最深的一种方式。阐述了GNSS/INS深组合导航中的关键技术研究现状,并就目前深组合技术中存在的问题进行了分析。 

【文章来源】：飞航导弹. 2017,(10)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
引言
1 深组合导航技术的概念
    1.1 深组合系统的研究历程
    1.2 深组合结构分类
2 深组合导航技术的关键技术及研究现状
    2.1 深组合系统滤波算法
    2.2 深组合系统的性能研究
        2.2.1 深组合系统的高动态性能
        2.2.2 深组合系统的抗干扰性能
        2.2.3 深组合系统的灵敏度性能
    2.3 深组合系统的实现
3 深组合导航技术中存在的问题
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]GNSS/INS深组合技术研究进展与展望[J]. 牛小骥,班亚龙,张提升,刘经南.  航空学报. 2016(10)
[2]集中式GNSS/INS深组合模型及算法研究[J]. 王鹏,蔡爱华.  科学技术与工程. 2015(13)
[3]MIMU／GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析[J]. 唐康华,黄新生,吴美平,胡小平.  空间科学学报. 2007(03)
[4]惯性速度辅助下GPS／捷联惯导组合系统性能研究[J]. 陈家斌,袁信.  南京航空航天大学学报. 1994(06)

博士论文
[1]容积卡尔曼滤波算法研究及其在导航中的应用[D]. 葛磊.哈尔滨工程大学 2013
[2]Cubature卡尔曼滤波及其在导航中的应用研究[D]. 唐李军.哈尔滨工程大学 2012
[3]GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D]. 唐康华.国防科学技术大学 2008



本文编号：3314332