基于真三维模型的室内定位系统设计

发布时间：2021-08-02 19:32

　　为了解决全球定位系统在大型室内场合无法给出精确定位的问题,设计了一种安卓平台下基于真三维模型的室内定位系统。基于百度地图SDK（software development kit）开发一款室外定位的电子地图软件,用于获取室内场景所在位置,再结合Unity3D游戏引擎将根据室内场景制作比例为1的模型制成可在安卓设备上运行的软件,通过虚拟现实技术及空间位置服务,实现室内定位功能。结果表明:系统具有的功能基本满足用户室内外定位需求,且系统具有定位方法直观、功能服务全面及系统搭建简单等特点,适用于一些大型的室内外公共场合,如商场、机场、博物馆等。 

【文章来源】：科学技术与工程. 2020,20(13)北大核心

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【部分图文】：

其他三维模型

如图1所示,当用户到达某大型室内场景时,手机调用并打开当前场景下的模型软件,进入室内场景进行位置服务功能操作,再通过对虚拟环境操作,将所处环境的现实场景与虚拟场景进行对比,判断自身所在位置。通过对虚拟场景进行浏览,用户可了解更多的周边环境并对下一个所要前往的目的地进行路径规划。1.2 系统组成

整个系统主要集成在安卓设备上,包括两部分:二维室外定位软件和三维室内定位软件。二维室内定位软件是基于百度地图SDK在eclipse开发工具下设计开发的,具有实时定位及离线定位功能,实时定位功能是能通过WiFi和GPS实时获取设备所在位置,而离线定位是用户可根据自身需求自主选择定位地点。三维室内定位软件是基于Unity3D游戏开发引擎开发的,能够在安卓设备上对模型及其室内场景进行浏览及位置服务。如图2所示为系统的基本模块组成。2 系统设计及开发

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3318145