WSNs中基于无人机的强健节点定位算法

发布时间：2021-08-10 22:56

　　通过移动无人机（UAV）收集无线传感网络数据的方案已受到广泛关注,将感测的数据与产生此数据的传感节点位置关联起来是十分必要的。为此提出了基于无人机的强健节点定位算法（UAV-NL）。UAV-NL算法将UAV位置作为未知信息。传感节点接收由UAV在随机位置传输的beacon包,并记录接收信号强度指示（RSSI）矢量;通过理论推导2个RSSI矢量的范数距离与这2节点距离的线性关系;最后,通过RSSI值测距,并利用半定规划（SDP）算法估计节点位置。仿真结果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪声信道条件下仍具有高的定位精确度。 

【文章来源】：太赫兹科学与电子信息学报. 2020,18(05)北大核心

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本文编号：3334926