基于Zigbee的无线传感网络定位方法研究
发布时间：2021-08-11 22:18
无线传感网络定位算法分为测距和非测距两类,测距算法以参考节点和盲节点之间实际距离为基础,可以获得更高的定位精度,因此在实际应用中较为广泛。然而测距类算法需要更多的外部设备支持,在复杂环境中受到限制影响（例如设备因素、人为因素、环境因素等）较多,并不能达到理想定位效果。因此,如何减少外界因素影响,提高测距结果定位精度成了首要解决的问题。本文在对均值滤波算法、卡尔曼滤波算法等测距定位算法研究的基础上,进行了以下几方面研究。（1）提出了一种基于RSSI测距误差离群去约束优化算法,该算法以K-means离群算法与三边定位算法为核心,通过对三边定位法定位结果进行离群分析,找到产生误差最大的几个锚节点并将其标记为离群锚节点,对其进行去约束处理重新进行定位过程最终得到更高精度的定位结果。使用Matlab进行了仿真与试验验证,试验表明该算法静态定位结果精度提升了约0.15m,并且提高了定位算法鲁棒性。（2）在以上研究的基础上,进一步改进卡尔曼滤波动态定位算法。该算法以误差离群去约束优化算法和卡尔曼滤波定位算法为核心,并将两者相结合。优化过的Zigbee定位结果作为卡尔曼滤波定位算法的观测输入值,通过提...
【文章来源】：华北水利水电大学河南省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Min-Max算法Fig.2-3Min-Maxalgorithm
感网络信号一般会随距离增加某个方向上，一个节点与另一信息，即可判断参考节点是否在三角形内[70]。ation System)是一种需要不断迭将确定坐标的未知节点标记为效率[71]。首先利用 TDOA 方法三个以上参考节点时，利用最参考节点，将其作为其他未知全部定位完成。式，第一种为传统的最大似然估
图 2-7 原子式最大似然估计法ig.2-7 Atomic maximum likelihood estimation me大似然估计法：该方法前提是系统中节点样系统就成为一个完整系统，其可以利用示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RSSI与ZigBee技术的公交车定位方法研究[J]. 陈晓旭,姚晓峰. 大连交通大学学报. 2019(01)
[2]基于信号强度与超声波测距的室内定位系统[J]. 徐盛良,鲁照权,周永燕,王肖玥峰. 仪表技术与传感器. 2019(01)
[3]基于物联网技术的栾川魏家沟滑坡监测预警系统研究与实践[J]. 于怀昌,王春磊,王硕楠,潘广钊,席伟. 华北水利水电大学学报(自然科学版). 2018(06)
[4]VehLoc:基于低功耗蓝牙多信道RSSI值的车内高精度定位方法[J]. 赵泽,高源,崔莉. 通信学报. 2018(12)
[5]超声波测距系统的设计与实现[J]. 崔靓,王冠龙,朱学军. 传感器与微系统. 2019(01)
[6]基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究[J]. 白璐,王然风. 煤炭工程. 2018(12)
[7]基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法[J]. 高端阳,李安,傅军,周鑫. 中国惯性技术学报. 2018(06)
[8]BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析[J]. 余梦洋,秘金钟,方书山,谷守周,刘一,张洪文,宋传峰,王俊. 导航定位学报. 2018(04)
[9]基于WSN的农业信息研究绪论[J]. 万毅,刘宝,周杰. 科技与创新. 2018(22)
[10]基于莱温伯格-马夸特的TDOA测向算法研究[J]. 侯东升,崔逊学. 计算机工程. 2018(11)
博士论文
[1]无线传感器网络分布式协同定位研究[D]. 张新荣.江南大学 2018
[2]基于自适应卡尔曼滤波器的WSN定位算法研究[D]. 方旭明.南京大学 2017
[3]无线传感器网络定位算法及应用研究[D]. 孙顺远.江南大学 2014
[4]IR-UWB无线传感器网络中节点定位的关键技术研究[D]. 吴绍华.哈尔滨工业大学 2008
[5]动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 宋迎春.中南大学 2006
硕士论文
[1]基于城市街景影像的视觉定位研究[D]. 谢润桦.北京建筑大学 2018
[2]基于RSSI无线传感网络室内定位算法研究[D]. 史文进.重庆理工大学 2018
[3]基于RSSI的三角形质心定位算法的研究[D]. 马寅飞.辽宁工程技术大学 2014
[4]基于ZigBee网络的室内定位系统的设计及在医院的应用[D]. 金广予.上海交通大学 2012
[5]基于ZigBee技术的室内定位系统研究与实现[D]. 李同松.大连理工大学 2008
本文编号：3336993
【文章来源】：华北水利水电大学河南省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Min-Max算法Fig.2-3Min-Maxalgorithm
感网络信号一般会随距离增加某个方向上，一个节点与另一信息，即可判断参考节点是否在三角形内[70]。ation System)是一种需要不断迭将确定坐标的未知节点标记为效率[71]。首先利用 TDOA 方法三个以上参考节点时，利用最参考节点，将其作为其他未知全部定位完成。式，第一种为传统的最大似然估
图 2-7 原子式最大似然估计法ig.2-7 Atomic maximum likelihood estimation me大似然估计法：该方法前提是系统中节点样系统就成为一个完整系统，其可以利用示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RSSI与ZigBee技术的公交车定位方法研究[J]. 陈晓旭,姚晓峰. 大连交通大学学报. 2019(01)
[2]基于信号强度与超声波测距的室内定位系统[J]. 徐盛良,鲁照权,周永燕,王肖玥峰. 仪表技术与传感器. 2019(01)
[3]基于物联网技术的栾川魏家沟滑坡监测预警系统研究与实践[J]. 于怀昌,王春磊,王硕楠,潘广钊,席伟. 华北水利水电大学学报(自然科学版). 2018(06)
[4]VehLoc:基于低功耗蓝牙多信道RSSI值的车内高精度定位方法[J]. 赵泽,高源,崔莉. 通信学报. 2018(12)
[5]超声波测距系统的设计与实现[J]. 崔靓,王冠龙,朱学军. 传感器与微系统. 2019(01)
[6]基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究[J]. 白璐,王然风. 煤炭工程. 2018(12)
[7]基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法[J]. 高端阳,李安,傅军,周鑫. 中国惯性技术学报. 2018(06)
[8]BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析[J]. 余梦洋,秘金钟,方书山,谷守周,刘一,张洪文,宋传峰,王俊. 导航定位学报. 2018(04)
[9]基于WSN的农业信息研究绪论[J]. 万毅,刘宝,周杰. 科技与创新. 2018(22)
[10]基于莱温伯格-马夸特的TDOA测向算法研究[J]. 侯东升,崔逊学. 计算机工程. 2018(11)
博士论文
[1]无线传感器网络分布式协同定位研究[D]. 张新荣.江南大学 2018
[2]基于自适应卡尔曼滤波器的WSN定位算法研究[D]. 方旭明.南京大学 2017
[3]无线传感器网络定位算法及应用研究[D]. 孙顺远.江南大学 2014
[4]IR-UWB无线传感器网络中节点定位的关键技术研究[D]. 吴绍华.哈尔滨工业大学 2008
[5]动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 宋迎春.中南大学 2006
硕士论文
[1]基于城市街景影像的视觉定位研究[D]. 谢润桦.北京建筑大学 2018
[2]基于RSSI无线传感网络室内定位算法研究[D]. 史文进.重庆理工大学 2018
[3]基于RSSI的三角形质心定位算法的研究[D]. 马寅飞.辽宁工程技术大学 2014
[4]基于ZigBee网络的室内定位系统的设计及在医院的应用[D]. 金广予.上海交通大学 2012
[5]基于ZigBee技术的室内定位系统研究与实现[D]. 李同松.大连理工大学 2008
本文编号：3336993
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