GNSS双模接收机定位解算的设计与实现

发布时间：2021-08-15 21:54

　　全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）定位解算算法是接收机的核心部分,设计出精度高且计算量小的定位解算算法,对提高GNSS在导航定位中的实用性有着重要的作用。为了提高定位精度,大部分算法引入了权系数阵,但增加了计算量,导致其实用性较低。基于载噪比的选星算法虽然计算量较少,但其在卫星信号遮挡场景下的定位精度较低。针对以上问题,论文对GNSS接收机定位解算算法进行了设计与优化,并基于测试开发板对算法进行了验证。根据卫星导航定位原理,将定位解算模块分为导航电文解析模块、选星模块、卫星位置距离管理模块和接收机位置计算模块,定位解算系统通过对这四个子模块的调用,从而实现定位解算功能。在定位解算模块设计的基础上,建立了双模定位解算算法模型,并对定位解算精度优化方案进行了系统研究。精度优化方案从测量值误差修正、伪距平滑滤波和优化选星算法三个方面入手,基于VC仿真平台对优化方案进行了验证。通过对比伪距与载波相位测量值的优缺点,采用载波相位对伪距进行平滑。优化选星算法能够依据跟踪通道给出的信号载噪比和伪距残余等参数值进行判断选择,并找出信号质量... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

静态测试场景（2）动态开阔天空测试场景选择周围无高大建筑物遮挡的高架高速路，满足动态

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GoogleEarth地图匹配结果

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3345002