主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

发布时间：2021-10-20 19:27

　　针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统（Global Positioning System,GPS）分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。 

【文章来源】：电讯技术. 2020,60(08)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

三个坐标系定义

高塔标校示意图

在没有高塔的环境，也可以选择在地面进行标校，如图3所示，但是目标T高度一定要高于雷达一个俯仰波束宽度(H>R×θ/57.3)，尽量降低多径效应带来的影响，标校步骤和高塔相同。标校完成后，雷达和惯导要作为一个整体，尽量不要拆卸。如果有必须拆卸的情况，再次安装后需要重新标校;没有条件重新测试的情况，要通过支架的设计，保证重复安装精度。

【参考文献】：
期刊论文
[1]双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法[J]. 刘冲,孙凯丽,李海军,裴玉锋,郭元江.  导航定位与授时. 2015(01)
[2]激光捷联惯导系统外场标校设备的设计与研制[J]. 史国强,冯谷,马望福.  测控技术. 2013(02)
[3]惯导系统校正对机载雷达性能指标的要求[J]. 黄国荣,张宗麟,杨亚莉.  现代雷达. 2001(03)



本文编号：3447471