基于机器视觉的喇叭音圈全自动点胶系统设计与实现

发布时间：2021-10-29 11:16

　　音响喇叭为音响设备的主要配件之一,在音响喇叭的生产工艺过程中,完成喇叭音圈上焊点和金属焊线的焊接后,需要对焊点和金属焊线进行点胶,防止焊点氧化与金属焊线的松动,从而延长音响喇叭的使用寿命。绝大部分现有的喇叭生产商,在音响喇叭生产过程中都是采用人工手持胶枪点胶的工艺,严重影响音响喇叭的生产效率。为了实现音响喇叭的全自动生产,提高企业的生产效率,自动点胶为不可获缺的环节。本文,针对喇叭音圈的自动点胶问题,研发出一种基于机器视觉的喇叭音圈全自动点胶系统。首先,本文对点胶机的国内外研究现状进行了调研。根据喇叭生产商的点胶需求和点胶环境,对点胶系统进行性能指标分析,以及系统的总体方案设计。完成视觉系统和运动控制系统硬件选型,其中包括光源,工业相机,镜头,运动控制板卡等。另外,对摄像机标定技术进行了介绍,使用九点标定方法对摄像机进行标定,获取了图像坐标系与世界坐标系的转换关系。其次,本文对喇叭音圈进行图像采集,通过图像算法识别喇叭音圈上焊点和金属焊线,提取点胶位置的像素坐标。本文运用图像算法识别焊点和金属焊线过程中提出了一种基于霍夫圆检测的二次最小二乘椭圆拟合方法,该方法结合了霍夫梯度圆拟合方法和... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机器视觉系统示意图

广东工业大学硕士学位论文觉技术在点胶机中运用状况视觉技术研发全自动点胶机最早出现于美国，德国，日点胶生产效率低，精度不高，容易出现不良品，伴随着市要求也在提高，外国一些企业开始运用机器视觉技术开研始的人工点胶。美国的诺信公司是一家从事自动点胶技发经验[4]。如图 1-2 所示，其研发的产品 SpectrumⅡS2-视觉技术实现全自动点胶。

6图 2-1 喇叭产品Figure 2-1 speaker products叭音圈的点胶要求，本系统设计的基要求如下：类型有两种。如图 2-2 中图(1)所示磁外围打胶圈的喇叭。求：由于运动控制胶枪点胶是在环，需对喇叭的摆放提出要求。如图 2-水平线的垂直线之间夹角小于 50°。检测时间加运动控制胶枪点胶时间不

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本文编号：3464552