基于重力视运动的SINS对准优化算法

发布时间：2021-11-04 23:07

　　针对无纬度条件下捷联惯导晃动基座对准问题,为提升航向角对准精度,提出了一种基于重力视运动的对准优化算法。通过小波去噪与重力观测矢量重构降低线振动与惯性器件随机噪声的影响。并提出了一种基于梯度下降的地轴矢量确定算法,对观测信息进行了充分利用,且最大限度地遍历了重力观测矢量组之间的夹角,使地轴矢量解算更为精确。仿真测试表明,基于梯度下降的地轴矢量解算优于现有的QUEST解算方法,使重力视运动对准具有更高的航向角对准精度与稳定性,且短时间对准时优势更为明显。通过三轴转台测试进一步验证了该方法的有效性。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020,33(08)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 基于重力视运动对准基本算法
2 小波去噪与观测矢量重构
3 地轴矢量解算优化算法
    3.1 地轴矢量解算分析
    3.2 基于梯度下降的地轴矢量解算方法
4 仿真验证
5 三轴转台测试
6 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法[J]. 郑振宇,周爱军,唐君,徐轩彬.  宇航学报. 2019(01)
[2]未知纬度条件下基于重力视运动与小波去噪的SINS自对准方法[J]. 刘锡祥,杨燕,黄永江,宋清.  中国惯性技术学报. 2016(03)
[3]基于小波降噪的MEMS惯导系统对准方法研究[J]. 孙伟,丁伟,李瑞豹,闫慧芳.  传感技术学报. 2015(06)
[4]抗角晃动与线运动耦合干扰的捷联惯导自对准算法[J]. 杨波,王跃钢,杨家胜,郭志斌.  传感技术学报. 2015(04)
[5]纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准[J]. 王跃钢,杨家胜,杨波.  航空学报. 2012(12)
[6]摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究[J]. 秦永元,严恭敏,顾冬晴,郑吉兵.  西北工业大学学报. 2005(05)



本文编号：3476581