上肢康复外骨骼设计及云互联系统研究
发布时间：2021-11-05 23:47
随着脑卒中病人和老龄化人口的数量急增,造成的上肢偏瘫问题急需社会进行解决,虽然针对上肢康复的外骨骼得到了很大发展,但由于其互联性较差、智能水平低,限制了其应用推广。为帮助上肢偏瘫患者进行康复训练,解除患者与医师之间的地域和时间限制,实现远程交互和训练,将互联网+技术与外骨骼技术相结合,进行上肢康复外骨骼设计及云互联系统研究。研究人上肢生理学结构,同时考虑外骨骼的安全性、柔性化和轻量化,进行上肢康复外骨骼结构的设计,包括臂部和手部各个关节的电机驱动、齿轮和连杆传动,以及调节和限位装置,实现了臂部和手部的康复训练。对外骨骼进行了有限元静力学分析和模态分析,验证了外骨骼结构的可靠性。进行了外骨骼运动学建模、动力学建模以及虚拟运动仿真分析,通过结果验证了外骨骼结构设计的合理性。物联网系统是外骨骼控制的核心、外骨骼与云互联系统连接的枢纽。对物联网进行总体设计,设置单关节训练、联合训练和评价模式三种模式,进行模糊PID控制算法流程设计。利用STM32单片机作为物联网核心,进行角度传感器、压力传感器等的选择。根据物联网功能要求绘制了物联网电路图,进行硬件的安装,完成了整体电路的调试。建立外骨骼云互联...
【文章来源】：山东理工大学山东省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
HULC外骨骼机器人Fig.1.1HULCexoskeletonrobot
图 1.2 Rewalk 康复外骨骼机器人ig.1.2 Rewalk rehabilitation exoskeleton ro学研发的穿戴型外骨骼，帮助残疾人的力量。该外骨骼上肢机械结构采用体上肢力量，让使用者完成大重量工些生物信息，如：压力信号、肌电信骨骼的控制。HAL-5 将驱动装置、传个外骨骼系统紧凑方便，让使用者更
图 1.2 Rewalk 康复外骨骼机器 Rewalk rehabilitation exoskelet发的穿戴型外骨骼，帮助残量。该外骨骼上肢机械结构肢力量，让使用者完成大重物信息，如：压力信号、肌电的控制。HAL-5 将驱动装置骨骼系统紧凑方便，让使用
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于云平台的胎儿心电远程监护系统[J]. 洪强,袁延超,张斌,邵明刚,吴水才. 中国医疗设备. 2018(11)
[2]基于云平台的高频摇振器监控系统的设计与实现[J]. 马汇海,张君燕,孟彦京. 中国造纸. 2018(10)
[3]一种新型助力携行下肢外骨骼设计及仿真[J]. 吴俊杰,赵彦峻,张忠东,乔学昱,张健. 机床与液压. 2018(15)
[4]外骨骼机器人的研究现状及发展趋势[J]. 尹尹. 科技风. 2018(15)
[5]“互联网+”:中国经济发展新引擎[J]. 杨红梅. 中国外资. 2018(05)
[6]基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究[J]. 樊琛,杨振坤,白园. 制造业自动化. 2017(10)
[7]中国脑卒中防治血压管理指导规范[J]. 实用心脑肺血管病杂志. 2017(10)
[8]基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计[J]. 肖立志,郭兰申,张磊. 仪表技术与传感器. 2017(07)
[9]基于PHP语言Web应用开发研究与实现[J]. 雷华军,邢益良. 电脑编程技巧与维护. 2017(09)
[10]基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计[J]. 李雨璇,涂洪,白景岚,瞿冉,尹先晗. 电子世界. 2017(02)
博士论文
[1]基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D]. 李庆玲.哈尔滨工业大学 2009
硕士论文
[1]基于Scrapy技术的数据采集系统的设计与实现[D]. 杨君.南京邮电大学 2018
[2]脑卒中后期家用手部康复产品设计研究[D]. 范笑爽.东华大学 2017
[3]仿生下肢外骨骼机器人关键零件可靠性分析[D]. 石虎.电子科技大学 2016
[4]基于云服务的智能家居系统的研究与实现[D]. 苗少卿.南京航空航天大学 2016
[5]面向结构安全监测的SQL与NoSQL集成查询中间件的设计与实现[D]. 董海玲.东南大学 2015
[6]八位MCU的UART设计[D]. 陈昆鹏.西安电子科技大学 2015
[7]网络安全关键策略及教学模拟攻防系统设计[D]. 闫一铭.中国海洋大学 2014
[8]可穿戴下肢康复外骨骼结构设计及有限元分析[D]. 李美成.长春理工大学 2014
本文编号：3478741
【文章来源】：山东理工大学山东省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
HULC外骨骼机器人Fig.1.1HULCexoskeletonrobot
图 1.2 Rewalk 康复外骨骼机器人ig.1.2 Rewalk rehabilitation exoskeleton ro学研发的穿戴型外骨骼，帮助残疾人的力量。该外骨骼上肢机械结构采用体上肢力量，让使用者完成大重量工些生物信息，如：压力信号、肌电信骨骼的控制。HAL-5 将驱动装置、传个外骨骼系统紧凑方便，让使用者更
图 1.2 Rewalk 康复外骨骼机器 Rewalk rehabilitation exoskelet发的穿戴型外骨骼，帮助残量。该外骨骼上肢机械结构肢力量，让使用者完成大重物信息，如：压力信号、肌电的控制。HAL-5 将驱动装置骨骼系统紧凑方便，让使用
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于云平台的胎儿心电远程监护系统[J]. 洪强,袁延超,张斌,邵明刚,吴水才. 中国医疗设备. 2018(11)
[2]基于云平台的高频摇振器监控系统的设计与实现[J]. 马汇海,张君燕,孟彦京. 中国造纸. 2018(10)
[3]一种新型助力携行下肢外骨骼设计及仿真[J]. 吴俊杰,赵彦峻,张忠东,乔学昱,张健. 机床与液压. 2018(15)
[4]外骨骼机器人的研究现状及发展趋势[J]. 尹尹. 科技风. 2018(15)
[5]“互联网+”:中国经济发展新引擎[J]. 杨红梅. 中国外资. 2018(05)
[6]基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究[J]. 樊琛,杨振坤,白园. 制造业自动化. 2017(10)
[7]中国脑卒中防治血压管理指导规范[J]. 实用心脑肺血管病杂志. 2017(10)
[8]基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计[J]. 肖立志,郭兰申,张磊. 仪表技术与传感器. 2017(07)
[9]基于PHP语言Web应用开发研究与实现[J]. 雷华军,邢益良. 电脑编程技巧与维护. 2017(09)
[10]基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计[J]. 李雨璇,涂洪,白景岚,瞿冉,尹先晗. 电子世界. 2017(02)
博士论文
[1]基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D]. 李庆玲.哈尔滨工业大学 2009
硕士论文
[1]基于Scrapy技术的数据采集系统的设计与实现[D]. 杨君.南京邮电大学 2018
[2]脑卒中后期家用手部康复产品设计研究[D]. 范笑爽.东华大学 2017
[3]仿生下肢外骨骼机器人关键零件可靠性分析[D]. 石虎.电子科技大学 2016
[4]基于云服务的智能家居系统的研究与实现[D]. 苗少卿.南京航空航天大学 2016
[5]面向结构安全监测的SQL与NoSQL集成查询中间件的设计与实现[D]. 董海玲.东南大学 2015
[6]八位MCU的UART设计[D]. 陈昆鹏.西安电子科技大学 2015
[7]网络安全关键策略及教学模拟攻防系统设计[D]. 闫一铭.中国海洋大学 2014
[8]可穿戴下肢康复外骨骼结构设计及有限元分析[D]. 李美成.长春理工大学 2014
本文编号：3478741
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