基于SISL的24G FMCW雷达系统及算法设计

发布时间：2021-11-09 07:16

　　近年来随着汽车产业的发展,无人驾驶技术的逐渐迈进,高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）所占的地位尤为重要。具有全天候、无盲点的毫米波雷达有着其他传感器无法替代的地位和作用。本文基于新型介质集成悬置线完成24GHz调频连续波雷达的整体架构设计以及算法研究。本文通过分析毫米波雷达的整体架构以及毫米雷达的内部参数信息,对雷达的整体参数进行规划,24GHz雷达采用中心频率为25.25GHz,带宽为300MHz,调频周期为40ms的调频连续波。雷达的距离探测范围为5-100米,距离分辨率为1m,速度测量范围为0-40m/s,速度精度为1m/s。本文选用基于新型介质集成悬置线为匹配电路的放大器AMMP6425,低噪声放大器AMP-6233,开关MC1084LC4和基于新型介质集成悬置线设计的六端口网络,巴特勒馈电网络、四单元腔体背射偶极子天线、耦合器等器件。设计完成了两种雷达架构,一种直连式雷达架构,一种馈电网络式雷达架构。两种雷达都基于新型介质集成悬置线进行设计,相比波导悬置线雷达在链路中的损耗较小。本文同样对该新型雷达进行算法处理设计,算法部... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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三种典型雷达信号和雷达信号的波形调制


本文编号：3484875