基于NLOS误差识别与消除的TOA无线定位算法研究

发布时间：2021-11-25 05:00

　　随着无线通信网络和物联网的发展,基于位置的服务（Location Based Service,LBS）及其应用日趋流行。无论是在室内还是室外,人们对定位精度的要求越来越高。但由于密集的城市建筑和复杂的室内环境,往往存在诸多干扰,导致定位精度严重受损。在所有干扰中,影响最大的是非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）干扰,因此如何有效地识别NLOS误差并进行消除成为当前研究的热点。本文重点对NLOS误差识别与消除算法中先对NLOS信号进行识别然后再消除的算法进行了学习研究。因为如果识别出NLOS信号并进行丢弃,仅使用视距（Line-of-Sight,LOS）信号进行位置估计会使得定位精度大幅度提高。通过对文献的查阅和研究,本文对目前NLOS误差识别与消除技术的发展现状进行了归纳分析。总结了在混合LOS/NLOS环境下,为了提高定位精度,国内外针对缓解NLOS误差的研究现状。NLOS误差缓解技术可以分为两种:第一种是直接对NLOS误差进行抑制,第二种是先识别出含有NLOS误差的信号然后丢弃,仅使用LOS信号进行定位。本文具体相关工作如下:首先,本文介绍了 NLOS误差传播模型... 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１?ＴＯＡ简单定位模型??－

图２－２?ＴＤＯＡ定位原理示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＴＤＯＡ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ??

图２－３ＡＯＡ技术原理不意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＡＯＡ?ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ??

【参考文献】：
期刊论文
[1]Signal Path Reckoning Localization Method in Multipath Environment[J]. Junhui Zhao,Lei Li,Hao Zhang,Yi Gong.  中国通信. 2017(03)
[2]NLOS误差模型下的无线传感网定位方法与仿真[J]. 徐彤阳.  计算机工程与设计. 2013(08)
[3]提高NLOS环境下室内定位精度的新方法[J]. 赵军辉,张雪雪,曾龙基.  北京邮电大学学报. 2012(06)
[4]无线传感网中NLoS环境下的ToA/AoA改进混合定位算法（英文）[J]. 赵军辉,赵聪.  中国通信. 2011(08)
[5]基于信号检测法的NLOS识别[J]. 颜俊,陈亮,吴乐南.  信号处理. 2009(12)



本文编号：3517451