一种顾及星座完整性的室内伪卫星布局优化方法

发布时间：2022-08-06 22:16

　　室内伪卫星的布局设计是将其应用于室内工业与工程测量领域的第一步。与GNSS类似,其优化目标也是获得PDOP最小时的星座几何构型,而与GNSS星座不同之处在于室内场景下的伪卫星数目较少。当某颗伪卫星故障时,星座将不完整,从而导致几何构型较差,无法获得可靠的高精度定位结果。因此,本文基于遗传算法,对完整和任意某颗伪卫星缺失这两类星座进行综合寻优计算,考虑实际布设场景,增加高度角约束信息以进一步保障定位精度。通过迭代计算,该方法在遗传15代后得到本次最优的伪卫星室内布局,在92.8%的实验室平面区域中,HDOP值小于6,均值约为3.1。动态试验结果表明,在这种布局下进行定位时,剔除某颗伪卫星前后,实测HDOP值均在5以下且剔除前后的定位最大差值仅为4.2 cm。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 布局优化算法
    1.1 伪卫星星座几何构型
    1.2 顾及星座完整性的遗传算法
    1.3 试验采用的定位算法
2 试验与分析
    2.1 室内伪卫星布局分析
    2.2 动态试验精度验证
3 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]地基伪卫星区域导航系统快速布设算法[J]. 张书雨,姚铮,陆明泉.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(09)
[2]基于粒子群算法的伪卫星布局策略研究[J]. 邵坤,李坤,王坚.  通信技术. 2017(11)

硕士论文
[1]室内伪卫星相对定位算法研究及软件实现[D]. 赵胤植.武汉大学 2019
[2]基于临近空间组网节点的伪卫星导航关键技术研究[D]. 何夏.电子科技大学 2014
[3]基于遗传算法的多传感器优化布站研究[D]. 周磊.电子科技大学 2012



本文编号：3670462