基于机会网络的水下移动自组织网络路由协议研究

发布时间：2022-08-11 22:21

　　随着世界各国对海洋资源、海洋军事、海洋运输等领域的重视程度日益增加,水下通信技术、自主式水下航行器技术的进一步发展,水下移动自组织网络逐渐成为世界范围内的研究热点。路由协议通过某种策略来选取数据传输的最佳路径,是网络通信的根基。水下移动自组织网络不同于陆地上网络,水下环境较为复杂,水声信道具有长时延、窄带宽、高误码率等特点。并且自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）移动灵活,网络中拓扑结构动态变化,这些都对水下移动自组织网络路由协议设计带来了巨大的挑战。因此如何克服AUV移动带来的网络不稳定性以及水声信道等问题,设计一种可靠、高效的路由转发策略是提高水下网络性能的关键。本文借助机会网络路由协议的思想,通过AUV移动产生的相遇机会转发数据包。因此通过分析AUV的移动状态建立移动模型,为水下移动自组织网络路由协议的研究与仿真提供依据,提出了改进的拉格朗日海洋学模型（Improved-Lagrange oceanographic model,L-LOM）。由于网络模型的变化,水下节点由AUV替代传统水下传感器节点,因此将传统拉格朗日海洋学模型描述... 

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

美国Bluefin-21AUVFig.1.1Bluefin-21AUVintheUnitedStates

“潜龙一号”AUVFig.1.2TheAUVof“HiddenDragon1”

三维动态水下无线传感器网络示意图


本文编号：3675502