高精度磁信标中心位置与姿态角标定方法

发布时间：2022-10-29 13:11

　　针对磁信标导航中磁信标实际产生磁场中心与姿态角难标定的问题,提出一种基于低频时变磁场特征矢量的高精度磁信标标定方法。首先根据磁信标在三维空间中的磁场模型,利用多个位置与姿态已知的磁强计对待标定磁信标进行测量,解算实际磁场中心位置。再根据磁场中心位置与磁强计测量到的磁场方向矢量解算实际磁场的坐标轴姿态角,实现对磁信标的高精度标定。仿真条件下,磁信标中心位置标定精度可达0.009 m,姿态角精度可达0.13°;在实际实验中,目标位置与姿态角解算精度相比传统方法分别提高了28.6%与62.8%,充分验证所提方法具有更高的可靠性与有效性。利用该方法标定后的磁信标为磁信标导航系统提供了更可靠、精确、适应性更强的时变磁场信号源。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于双磁偶极子的螺线管磁场建模分析[J]. 谢阳光,李清华,解伟男,李新年.  中国惯性技术学报. 2019(05)
[2]基于等效磁矩的永磁体磁性测量方法研究[J]. 姜浩,周鹰,杨云.  电子世界. 2016(13)



本文编号：3697746