基于回波特性分析的激光雷达硬件故障定位方法研究

发布时间：2022-11-03 18:11

　　针对传统方法存在的激光雷达硬件故障定位精度差、定位时间较长的问题,设计基于回波特性分析的激光雷达硬件故障定位方法。首先对回波信号进行建模,并利用波形分解算法分析回波信号,并利用小波滤波方式滤除其中的噪声,然后通过与正常数据的对比识别出异常雷达数据,并利用接收机所接收到的信号判断发射功率测量误差、天馈系统、测试通道以及接收机信号主通道是否出现异常情况,结合标校和定标信号快速定位至最小硬件单元。实验结果表明:与传统方法对比,该方法的定位精度较高,定位过程耗时较小,证明该方法具有较强的实用性。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 回波特性分析
    2.1 回波信号建模
    2.2 回波特征处理
        2.2.1 雷达回波波形信号分析
        2.2.2 滤波处理
3 激光雷达硬件故障定位
    3.1 激光雷达的回波数据分析
    3.2 激光雷达硬件故障定位
4 实验与分析
    4.1 实验环境
    4.2 结果分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3700378