基于高斯牛顿迭代估计的无线网络节点定位算法

发布时间：2023-01-06 20:16

　　室内外一体化定位导航是物联网、智慧导航的基础。针对Wi-Fi信号强度三边测量算法的局限,文中在改进三边测量算法的基础上,提出一种基于Gauss-Newton迭代估计的无线传感网络节点定位算法。采用高斯滤波算法优化接收信号强度减小测距误差,将传统三边定位的结果作为采样点的初始位置,反复进行Gauss-Newton迭代估计出最优位置。通过室内定位实验结果表明,在小范围内没有障碍物的情况下,Wi-Fi信号的定位中误差在1 m以内,一般情况也能达到1～5 m的定位精度,能有效提高室内定位的准确性。 

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【文章目录】：
1 Wi-Fi信号室内定位技术
    1.1 定位原理
    1.2 定位算法
        1.2.1 RSSI测距算法
        1.2.2 三边定位算法
2 基于Gauss-Newton迭代估计的RSSI测距定位算法
    2.1 RSSI值预处理
    2.2 改进三边定位算法
    2.3 Gauss-Newton迭代算法
    2.4 精度指标
3 实验与分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[4]多距融合室内定位算法研究[J]. 朱智林,王艺浓,刘文雨.  电子科技. 2019(11)
[5]基于Wi-Fi信道状态信息的室内定位技术现状综述[J]. 陈锐志,叶锋.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(12)
[6]三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法[J]. 刘超,王彬,赵兴旺,余学祥.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(09)
[7]基于RSSI的室内定位技术综述[J]. 张宝山,童紫原,唐守锋,童敏明,徐朝亮.  计算机时代. 2018(07)
[8]基于RSSI测距的室内三边定位算法实现研究（英文）[J]. 杨张利.  机床与液压. 2018(06)
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[10]主流室内定位技术应用研究[J]. 冯星明,倪冰.  现代建筑电气. 2017(02)



本文编号：3728283