地波超视距雷达检测前跟踪技术研究

发布时间：2023-03-12 03:54

　　在弱目标检测跟踪过程中,传统方法首先对单帧数据进行杂波噪声抑制等处理,然后设置门限获得点迹,门限的设置需要考虑到虚警率,若为减小虚警率设置较高门限,则会有弱目标的漏检情况发生。因此,为优化针对弱目标的检测和跟踪,就出现了检测前跟踪(Track Before Detect,以下简称TBD)方法。在TBD方法中,可对回波数据进行积累,也就是不直接对单帧目标的数据使用门限进行处理,而是根据帧间数据关系,先对数据数据进行关联处理,再对多帧数据进行积累,检测和跟踪过程则基于积累结果得出。针对检测前跟踪技术的研究,本文将从以下三个方面展开讨论:第一:讨论了动态规划方法在检测前跟踪技术中的具体应用。动态规划方法作为一种递推算法,将单过程问题的解都储存下来,在之后的运算过程中,可以直接从储存的信息中提取需要的数据,因此无需重复运算,进而使得运算效率有所提升。动态规划方法本质是找到多个最优的决策,进而得出最终策略,对每一次积的累结果,都基于某种方案进行评估,从而找出最优的方式,与此同时,将其他值舍去。当完成积累过程时,再以门限为依据,得出检测结果,并以此回溯出目标轨迹。第二:讨论了在距离多普勒平面中,T...

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 国内外研究现状及分析
        1.2.1 高频地波超视距雷达研究现状
        1.2.2 检测前跟踪技术研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 动态规划和检测前跟踪技术原理
    2.1 引言
    2.2 笛卡尔坐标系内目标模型及量测模型
    2.3 动态规划方法的基本原理
    2.4 动态规划方法的基本方程
    2.5 动态规划方法在弱目标检测中的实现
        2.5.1 动态规划方法在检测前跟踪中的模型
        2.5.2 基于幅度值的值函数
        2.5.3 基于似然函数的值函数
    2.6 仿真结果及分析
        2.6.1 生成模拟数据
        2.6.2 动态规划方法处理模拟数据
    2.7 相互远离的多目标动态规划检测前跟踪方法
    2.8 本章小结
第3章 基于伪谱的检测前跟踪技术
    3.1 引言
    3.2 距离多普勒平面中测量模型的建立
    3.3 匀速运动目标距离和多普勒的时间演化规律
    3.4 距离多普勒平面中的能量积累
        3.4.1 能量积累的主要步骤
        3.4.2 能量积累的优点
    3.5 距离多普勒域中的能量输出包络
    3.6 速度平方滤波器设计
    3.7 仿真结果及分析
    3.8 本章小结
第4章 高频地波超视距雷达实测数据分析
    4.1 引言
    4.2 高频地波超视距雷达特点
    4.3 实测数据分析处理
        4.3.1 实测数据的初步分析
        4.3.2 实测数据的检测前跟踪算法处理
    4.4 本章小结
结论
参考文献
致谢



本文编号：3760890