被动相干定位下接收站的路径优化

发布时间：2023-03-27 04:17

　　被动相干定位(Passive Coherent Location,PCL)又称无源协同定位,表示雷达本身不发射电磁波,而是通过直达波信号与经目标反射的信号相干处理实现对目标定位。在PCL背景下,接收站、外辐射源和目标之间的几何关系影响定位的精度,可根据定位跟踪任务调整三者的位置,达到更优的跟踪性能。本文面向被动相干定位系统,通过对机载接收站或者机载合作机载外辐射源路径优化来提高系统定位跟踪的精度,如下所示:(1)针对杂波背景被动相干定位系统中机载接收站路径优化问题,提出了一种基于幅值信息的机载接收站路径优化方法。首先,在测量信息中增加幅值信息,提高目标定位精度。其次以目标状态估计的后验克拉美罗下界的迹最小为优化指标,同时考虑机载接收站的探测能力等实际约束,建立机载接收站路径优化模型,通过内点法优化机载接收站轨迹。最后采用基于幅值信息的概率数据关联滤波算法得到目标估计状态。仿真结果证明了算法的有效性。(2)针对杂波背景被动相干定位系统中机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化问题,在机载合作外辐射源可移动的条件下。提出了一种机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化方法。对机载合作外辐射源...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 被动相干定位下跟踪算法研究现状
        1.2.2 基于协方差的传感器路径优化研究现状
        1.2.3 基于信息熵的传感器路径优化研究现状
        1.2.4 基于克拉美罗下界的传感器路径优化研究现状
    1.3 主要研究内容
第2章 理论基础
    2.1 引言
    2.2 被动相干定位工作原理
    2.3 被动相干定位理论基础
        2.3.1 目标模型
        2.3.2 测量模型
    2.4 传感器路径优化理论基础
        2.4.1 信息熵和信息增量
        2.4.2 克拉美罗下界
    2.5 本章小结
第3章 基于幅值信息的机载接收站路径优化方法
    3.1 引言
    3.2 问题描述
        3.2.1 运动模型
        3.2.2 测量模型
    3.3 优化指标以及优化模型
    3.4 基于幅值信息的机载接收站路径优化方法
        3.4.1 预测
        3.4.2 采用内点法进行优化求解
        3.4.3 航迹更新
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小结
第4章 基于幅值信息的机载接收站与机载外辐射源联合路径优化方法
    4.1 引言
    4.2 问题描述与优化模型
    4.3 基于幅值信息的机载接收站与机载合作外辐射源联合路径优化方法
        4.3.1 预测
        4.3.2 采用内点法进行优化求解
        4.3.3 航迹更新
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小结
第5章 基于动态规划和高度参数化的机载接收站路径优化方法
    5.1 引言
    5.2 问题描述
        5.2.1 运动模型
        5.2.2 测量模型
    5.3 优化指标以及优化模型
    5.4 机载接收站路径优化方法
        5.4.1 预测
        5.4.2 采用内点法进行优化求解
    5.5 基于动态规划和高度参数化方法
        5.5.1 计算状态转移范围
        5.5.2 幅值积累和门限状态回溯
        5.5.3 高度参数化及联合估计
    5.6 仿真分析
    5.7 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目



本文编号：3772373