一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法

发布时间：2023-04-23 10:23

　　在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标的机动特性不明时,建立航迹的多个假设航迹,对假设航迹进行隐形跟踪。该方法中航迹具有父、子、孙三类分支属性之一,其中父航迹为原始航迹,子航迹是在父航迹基础上建立的假设航迹,孙航迹是在子航迹基础上建立的假设航迹。通过父、子、孙三类分支航迹之间的继承和替代,可以同时跟踪丢点、密集杂波区、机动状态不明的多批目标,降低航迹关联错误的概率,实现对目标的稳定跟踪。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 分支航迹属性
2 多假设跟踪实现
    2.1 点航关联建立
    2.2 点航关联确认
    2.3 航迹更新处理
3 IMM-JPDA算法
    3.1 IMM滤波器
    3.2 JPDA关联算法
    3.3 多假设分支航迹关联
4 多假设分支跟踪性能评估
    4.1 实验一高机动目标跟踪
    4.2 实验二目标在杂波区丢点时跟踪
    4.3 实验三目标机动状态变化时跟踪示意图
5 结束语



本文编号：3799526