基于三角稳定的海上目标航迹抗差关联算法

发布时间：2023-05-10 04:14

　　针对现有航迹抗差关联算法缺乏对海上目标航迹特点和规律的考虑、实际应用效果差的问题,根据典型的实测数据对比分析结果,结合海上目标位置变化慢、空间拓扑关联稳定的特点,以三角形稳定结构为基础,设计了适用于海上目标航迹的抗差关联算法。首先,构建拓扑三角形,通过三角形匹配系数和航迹图匹配系数进行阈值判断,得到航迹对的关联系数。其次,保留其中最大关联系数,构建航迹对关联系数矩阵。最后,采用最大关联系数和阈值判别原则,输出关联航迹。实测数据验证结果表明,所提算法成功实现了所有航迹的有效关联,明显优于对比算法,具有较强的稳定性和鲁棒性,可有效解决实际中海上目标航迹关联问题,实用性强。

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本文编号：3813008